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Multi-robot Formation and Synchronization Control based on a Space-Division Optical Inter-Robot Communication and Localization Systemc

Multi-robot Formation and Synchronization Control based on a Space-Division Optical Inter-Robot Communication and Localization Systemc
基于空分光学机器人间通信与定位系统的多机器人编队与同步控制
批准号：
22500169
负责人：
YASUDA Gen'ichi
金额：
$2.25万
依托单位：
Nagasaki Institute of Applied Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22500169/
关键词：
センサ融合統合ロボット相互通信協調的位置同定群ロボットシステム相互通信相互位置検出相互連携協調行動制御隊列形成自律分散システム空間光通信マルチロボット自律統合ペトリネット光通信

项目摘要

项目成果

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中文摘要
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研究了一种基于Petri网的多机器人任务建模的系统方法。为了解决实时多机器人编队和同步控制中的一些困难，提出了一种分层建模方法，并将机器人行为的扩展网络表示嵌入到基于Web服务的分布式控制体系结构中。
英文摘要
This research deals with a systematic methodology for modeling multi-robot tasks based on Petri nets. To overcome some difficulties in the real-time multi-robot formation and synchronization control, a hierarchical modeling approach has been developed, and the extended net representation of the robotic behaviors has been embedded into a web service based distributed control architecture.
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会议论文
ネットモデルに基づく複数ロボットシステムの協調制御
基于网络模型的多机器人系统协同控制
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [堀隆之, 大谷淳, 楜沢順, 安田元一]
通讯作者： 安田元一
階層ネットモデルを用いた複数ロボット作業システムの計画と協調制御
使用分层网络模型规划和协作控制多个机器人工作系统
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [立松直倫, 大谷淳, 安田元一]
通讯作者： 安田元一
Petri Net Model Based Hierarchical and Distributed Control of Robotic Manufacturing Systems
基于Petri网模型的机器人制造系统分层分布式控制
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [立松直倫, 大谷 淳, Larry S. Davis, Gen'ichi Yasuda, 安田元一, 安田元一, Gen'ichi Yasuda, Gen'ichi Yasuda, Gen'ichi Yasuda, 安田元一, 安田元一, G. Yasuda, G. Yasuda, 安田元一, Gen'ichi Yasuda, Gen'ichi Yasuda, 安田元一, 安田元一, Gen'ichi Yasuda, Gen'ichi Yasuda]
通讯作者： Gen'ichi Yasuda
Design and Distributed Control ofRobotic Manufacturing Systems Based onConcurrent Process Modeling
基于并行过程建模的机器人制造系统设计与分布式控制
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [立松直倫, 大谷 淳, Larry S. Davis, Gen'ichi Yasuda, 安田元一, 安田元一, Gen'ichi Yasuda, Gen'ichi Yasuda, Gen'ichi Yasuda, 安田元一, 安田元一, G. Yasuda, G. Yasuda, 安田元一, Gen'ichi Yasuda, Gen'ichi Yasuda, 安田元一, 安田元一, Gen'ichi Yasuda, Gen'ichi Yasuda, G. Yasuda, G. Yasuda, G. Yasuda, G. Yasuda]
通讯作者： G. Yasuda
共 41 条
    Behavior Learning of Multiagent Robots Based on Sensor Fusion of Environment Information
    • 批准号：
      11680408
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $0.51万
    • 财政年份：
      1999
    • 负责人：
      YASUDA Gen'ichi
    • 依托单位：
      Nagasaki Institute of Applied Science
    海外基金