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Development of Servo System using A Rotational/Linear 2 DOF Motor
使用旋转/线性二自由度电机的伺服系统的开发
基本信息
- 批准号：22560136
- 负责人：
- 金额：$ 2.25万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2010
- 资助国家：日本
- 起止时间：2010 至 2012
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
A rotational/linear 2 degrees-of-freedom switched reluctance motor, 2DOF-SRM, has been developed for the purpose of independent control of rotational and linear actuations by one actuator. This research developed a non-contact and built-in sensor which detected both the angular and linear positions of the output shaft of the motor. Using the 2DOF-SRM and built-in sensor, the servomechanism independently providing each rotational and linear motion by the one actuator was realized.
为了实现旋转驱动和直线驱动的独立控制，研制了一种旋转/直线双自由度开关磁阻电机（2DOF-SRM）。本研究开发一种非接触式的内建式感测器，可同时侦测马达输出轴的角度位置与直线位置。利用2DOF-SRM和内置传感器，实现了由一个驱动器独立提供每个旋转和直线运动的伺服机构。
项目成果
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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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