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Development of a Spherical Induction Motor with Practical Output and its Application to Uniwheel-type Wheelchair

Development of a Spherical Induction Motor with Practical Output and its Application to Uniwheel-type Wheelchair
实用输出球形感应电机的研制及其在独轮轮椅上的应用
批准号：
23760234
负责人：
KUMAGAI Masaaki
金额：
$2.83万
依托单位：
Tohoku Gakuin University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760234/
关键词：
ロボティクスメカトロニクス球面モータ球面誘導モータ平面モータベクトル制御3自由度アクチュエータ玉乗りロボット誘導モータ球面アクチュエータ角速度制御球面運動計測マウスセンサ平面誘導モータ光学マウスセンサ３自由度モータ電機子

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A spherical induction motor with practical characteristics was developed. It can be driven in 3 DOF with no limitation in rotational angle. The motor has 5Nm maximum torque, that is 40N thrust on the surface, with less than 10ms response. It is applicable to a wheel drive of a mobile robot. With laser mouse sensors, the angular velocity feedback control and the angular posture control of the sphere were implemented. The characteristic of the torque output, the angular velocity and posture control was demonstrated through experiments.
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会议论文
Spherical induction motor
球形感应电机
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Development of a three-dimensional ball rotation sensing system using optical mouse sensors
DOI： 10.1109/icra.2011.5979899
发表时间： 2011-05
期刊： 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子： --
作者： [M. Kumagai;R. Hollis]
通讯作者： M. Kumagai;R. Hollis
Development and Control of a Three DOF Planar Induction Motor
三自由度平面感应电机的开发与控制
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [D. Koyama, R. Isago and K. Nakamura, Masaaki Kumagai and Ralph L. Hollis]
通讯作者： Masaaki Kumagai and Ralph L. Hollis
球面誘導モータのストールトルク特性の評価
球形感应电机堵转转矩特性评估
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuta Nakashima, Katsuya Sato, Takashi Yasuda, and Kazuyuki Minami, 熊谷正朗]
通讯作者： 熊谷正朗
Refinement of Spherical Rotor of Spherical Induction Motor for Improving Efficiency
  • 批准号：
    16K06190
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    KUMAGAI Masaaki
  • 依托单位：
    Tohoku Gakuin University
Development of performance evaluation method of a high-power spherical induction motor and improvement of control
  • 批准号：
    25420221
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.24万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    KUMAGAI Masaaki
  • 依托单位：
    Tohoku Gakuin University
Practical development of higher speed locomotion of a biped robot with passive wheels
  • 批准号：
    20760172
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.83万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    KUMAGAI Masaaki
  • 依托单位：
    Tohoku Gakuin University
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