Development of a Spherical Induction Motor with Practical Output and its Application to Uniwheel-type Wheelchair

实用输出球形感应电机的研制及其在独轮轮椅上的应用

基本信息

  • 批准号:
    23760234
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.83万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2011
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2011 至 2012
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

A spherical induction motor with practical characteristics was developed. It can be driven in 3 DOF with no limitation in rotational angle. The motor has 5Nm maximum torque, that is 40N thrust on the surface, with less than 10ms response. It is applicable to a wheel drive of a mobile robot. With laser mouse sensors, the angular velocity feedback control and the angular posture control of the sphere were implemented. The characteristic of the torque output, the angular velocity and posture control was demonstrated through experiments.
研制了一种具有实用特性的球形感应电动机。它可以在3自由度驱动,没有旋转角度的限制。电机具有5Nm的最大扭矩,即表面上的40N推力,响应小于10ms。它适用于移动的机器人的轮驱动。利用激光鼠标传感器,实现了球体的角速度反馈控制和角度姿态控制。通过实验验证了力矩输出、角速度和姿态控制的特性。

项目成果

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专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Spherical induction motor
球形感应电机
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Development of a three-dimensional ball rotation sensing system using optical mouse sensors
Development and Control of a Three DOF Planar Induction Motor
三自由度平面感应电机的开发与控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    D. Koyama;R. Isago and K. Nakamura;Masaaki Kumagai and Ralph L. Hollis
  • 通讯作者:
    Masaaki Kumagai and Ralph L. Hollis
球面誘導モータのストールトルク特性の評価
球形感应电机堵转转矩特性评估
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yuta Nakashima;Katsuya Sato;Takashi Yasuda;and Kazuyuki Minami;熊谷正朗
  • 通讯作者:
    熊谷正朗
平面誘導モータの開発と応用機器の試作
平面感应电机开发及应用设备样机制作
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    D. Koyama;R. Isago and K. Nakamura;熊谷正朗
  • 通讯作者:
    熊谷正朗
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