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A Study on Stabilization for uncertain switched linear systems

A Study on Stabilization for uncertain switched linear systems
不确定切换线性系统的稳定性研究
批准号：
22560453
负责人：
OTSUKA Naohisa
金额：
$2.08万
依托单位：
Tokyo Denki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560453/
关键词：
制御理論システム理論切り替えシステム不確かさをもつシステム二次安定化切り替えオブザーバ外乱除去不変部分空間安定性不確かさ外乱除去問題非線形システム

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In this study, quadratic stabilization problems for polytopic uncertain switched linear systems were investigated and their solvability conditions were presented. Next, under certain assumptions, necessary and sufficient conditions for the same switched linear systems to be asymptotically stable were presented. Further, two disturbance decoupling problems without stability and with stability via state feedback for polytopic uncertain switched linear systems were formulatedand their solvability conditions were presented. Moreover, a practical output tracking control problem for some nonlinear system whose linearization at the origin may fail was investigated
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会议论文
不確かさをもつ線形切り替えシステムの安定性を伴う外乱除去
具有不确定性的线性开关系统的稳定性抗扰
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [齊藤達哉, 程華, 松下慎也, 徐粒, 石川 昌明, 大塚尚久]
通讯作者： 大塚尚久
Quadratic stabilizability for polytopic uncertain continuous-time switched linear systems via switched observer
DOI： 10.1109/med.2011.5983100
发表时间： 2011-06
期刊： 2011 19th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED)
影响因子： --
作者： [T. Soga;N. Otsuka]
通讯作者： T. Soga;N. Otsuka
Quadratic Stablizability for Polytopic Uncertain Switched Linear Systems via Switched Observer
通过切换观测器实现多面不确定切换线性系统的二次稳定性
DOI： --
发表时间： 2014
期刊： Asian Journal of Control
影响因子： 2.4
作者： [J.Liu, Y.Xiao, J.Sun, Li Xu, 宮里義彦, T.Soga and N. Otsuka]
通讯作者： T.Soga and N. Otsuka
A Further Study of Practical Output Tracking of Nonlinear Systems
非线性系统实际输出跟踪的进一步研究
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： Far East Journal of Mathematical Sciences
影响因子： --
作者： [J.Liu, Y.Xiao, J.Sun, Li Xu, 宮里義彦, T.Soga and N. Otsuka, K. Alimhan and N. Otsuka]
通讯作者： K. Alimhan and N. Otsuka
共 12 条
    A Study on Generalized Invariant Subspaces and Disturbance-Rejection Problems for Periodic Discrete-Time Systems
    • 批准号：
      13650449
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.54万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      OTSUKA Naohisa
    • 依托单位：
      Tokyo Denki University
    A Study on Generalized Invariant Subspaces and Robust Disturbance-Rejection Problems
    海外基金