Development and evaluation of a small UAV for low-cost multi-spectral image sensing
用于低成本多光谱图像传感的小型无人机的开发和评估
基本信息
- 批准号:22580295
- 负责人:
- 金额:$ 2.66万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2010
- 资助国家:日本
- 起止时间:2010 至 2012
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
In this project, a small unmanned aerial vehicle (UAV) GAV-3 has developed to take agricultural multi-spectral sensing images with lower-cost than manned aircrafts and sensing satellites. A test flight for remote sensing in the real environment was also accomplished. The all-up weight of GAV-3 is approximately 1.6 kilogram and it is recovered by belly landing after hand launch. The mission profile is 100 meter climb and loitering for taking sensing images. Automatic control for attitude leveling and altitude holding has been implemented. A ground operator only indicates the horizontal flight course for survey to the UAV.
在该项目中,研制了一种小型无人机(UAV) gav3,以比有人驾驶飞机和传感卫星更低的成本拍摄农业多光谱遥感图像。还完成了在真实环境下的遥感试飞。GAV-3的总重量约为1.6公斤,在手动发射后通过腹部着陆回收。任务轮廓是100米爬升和徘徊,以拍摄遥感图像。实现了姿态调平和高度保持的自动控制。地面操作员仅指示水平飞行航线以供UAV测量。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
固定翼UAVのProp-hanging飛行状態での姿勢安定化に関する研究
固定翼无人机悬吊飞行状态姿态稳定研究
- DOI:
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:T.Vipavee;F.Tanaka;T.Uchino;佐藤淳
- 通讯作者:佐藤淳
線形リセットシステムの状態フィードバック安定化-共通2次リアプノブ関数に基づくアプローチ-
线性重置系统的状态反馈稳定性 - 基于常见二次重置旋钮函数的方法 -
- DOI:
- 发表时间:2010
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:尾嶋孝一;中島郁世;大江美香;室谷進;服部昭仁;西邑隆徳;佐藤淳
- 通讯作者:佐藤淳
区分的2次リアプノフ関数を用いた高次線形リセットシステムの安定解析
使用分段二次 Lyapunov 函数进行高阶线性复位系统的稳定性分析
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kuroki;S.;Kojima;N.;Makino;Y.;Oshita;S.;Kawagoe;Y.;Purwanto;Y.A.;Ahmad;U.;Sutrisno;Nakano;K.;佐藤 淳
- 通讯作者:佐藤 淳
状態フィードバック型動的リセット制御の設計-連続時間制御器およびリセット則の同時設計-
状态反馈动态复位控制设计-连续时间控制器与复位律同时设计-
- DOI:
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:黒木禅;田中史彦;内野剛敏;佐藤淳
- 通讯作者:佐藤淳
State Feedback Synthesis of Continuous-time Reset Control with L2 Performance Bound: Simultaneous Design of Controller and Resetting Condition
具有 L2 性能界限的连续时间复位控制的状态反馈综合:控制器和复位条件的同步设计
- DOI:
- 发表时间:2011
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:立川雄樹;黒木信一郎;中野浩平;藤岡美博;A. Satoh
- 通讯作者:A. Satoh
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