Constrained control of discrete-time system by state reset input and application for servo control

状态复位输入离散时间系统约束控制及其在伺服控制中的应用

• 批准号: 20760272
• 负责人: SATOH Atsushi
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Iwate University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760272/
• 关键词: 制御理論; 拘束システム; リセットシステム; サーボシステム; 状態リセット; サーボ系

In this work, the design of the reset feedback control for a constrained system is considered under the additional degree of freedom in control brought by the reset feedback. Its application for the servo control is also discussed. Firstly, the RHC based design of the reset input sequence and the response shaping in RHC via LQ optimal response model is considered. After that, the synthesis of the linear reset system with a generalized reset matrix, in which the reset matrix for the Clegg integrator is included, is considered. Whereas the reset matrix is fixed a priori in the existing results, the proposed LMI based synthesis enables us to determine the suitable reset condition for given control performance. Therefore we can design the state-feedback reset servo system in systematically way by using the results of this work.

本文考虑了约束系统的复位反馈控制设计问题，考虑了复位反馈给系统带来的额外控制自由度。并讨论了它在伺服控制中的应用。首先，基于RHC的复位输入序列的设计和响应成形RHC通过LQ最优响应模型被认为是。在此基础上，考虑了具有广义复位矩阵的线性复位系统的综合问题，其中包含了Clegg积分器的复位矩阵。而重置矩阵是固定的先验在现有的结果，建议的LMI为基础的综合，使我们能够确定合适的重置条件给定的控制性能。因此，利用本文的研究结果，可以系统地设计状态反馈复位伺服系统。

项目成果

状態フィードバック型リセット積分器を含むリセットシステムのL2ゲイン解析

包括状态反馈复位积分器的复位系统的 L2 增益分析

• 发表时间: 2009
• 作者: 山崎厚武;佐藤淳
• 通讯作者: 佐藤淳

領域固有構造配置に基づくシステムの不変集合整形

基于特定领域结构布局的系统不变集整形

• 发表时间: 2009
• 作者: 成田達博;佐藤淳
• 通讯作者: 佐藤淳

Time-domain Response Shaping in Constrained RHC with Response Model : Direct Response Design via ILQ Approach

带响应模型的约束 RHC 中的时域响应整形：通过 ILQ 方法进行直接响应设计

• 发表时间: 2009
• 作者: Takehito Azuma;Masachika Kurata;Noriko Takahashi;Shuichi Adachi;佐藤淳
• 通讯作者: 佐藤淳

拘束つきReceding Horizon制御における応答整形-LQ最適ゲインのパラメトリゼーションに基づくアプローチー

约束后退水平控制中的响应整形 - 基于 LQ 最佳增益参数化的方法 -

• 发表时间: 2008
• 作者: Takehito Azuma;Hirohisa Kato;Shuichi Adachi;佐藤淳
• 通讯作者: 佐藤淳

Time-domain Response Shaping in Constrained RHC with Response Model: Direct Response Design via ILQ Approach

具有响应模型的约束 RHC 中的时域响应整形：通过 ILQ 方法的直接响应设计

• 发表时间: 2009
• 作者: T. Alexandrova;Y. Suzuki;K. Okubo;N. Tagawa;A. Satoh
• 通讯作者: A. Satoh