Development of the safe wearable orthotic device using energy regeneration, which can recover early and be driven for a long time

开发利用能量再生的安全可穿戴矫形器，可早期恢复并长时间驱动

• 批准号: 22760192
• 负责人: SHIBATA Kyoko
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kochi University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22760192/
• 关键词: エネルギー回生; セミアクティブダンパ; アクティブ制御; 能動リハビリ; 短下肢装具; マスタースレーブ; リハビリテーション; ウエアラブル

To make a wearable orthotic device control intelligently and to enable safety long-time continuous drive, it is discussed that driven energy is regenerated from movement of a controlled device or motion at healthy region of human body. A semi-active ankle foot orthosis, simple master-slave system using two DC motors without a force sensor and rehabilitation training system for hemiplegic patients with a unilaterally disabled upper limb are developed. These proposed systems show high electricity recovery(86.5%), high following capability and the improvement of the rehabilitation effect.

为了使可穿戴矫形器实现智能控制，并实现安全长时间连续驱动，讨论了驱动能量由被控装置的运动或人体健康区域的运动产生。研制了一种半主动踝关节足矫形器、采用双直流电机的简易主从系统和单侧上肢残废偏瘫患者康复训练系统。该系统具有较高的电回收率（86.5%）、较强的跟踪能力和较好的修复效果。

项目成果

DCモータによるエネルギー回生を用いた短下肢装具の開発

开发利用直流电机能量再生的短腿矫形器

• 发表时间: 2010
• 作者: C. Li;Y. Inoue;T. Liu;K. Shibata;K. Oka;Tao Liu;Chunguang Li;伊賀上貴幸;金澤一成;亀山裕生;吉門潤;伊賀上貴幸;芝田京子;芝田京子;市原哲也;伊賀上貴幸;芝田京子;芝田京子
• 通讯作者: 芝田京子

ADDITIONAL DESIGN FEATURES OF A MASTER–SLAVE CONTROL SYSTEM WITH FORCE SENSING AND ENERGY RECYCLING FOR UPPER LIMB REHABILITATION ROBOTS

• DOI: 10.1080/10739149.2010.508322
• 发表时间: 2010-10
• 期刊: Instrumentation Science & Technology
• 影响因子: 1.6
• 作者: Chunguang Li;Y. Inoue;Tao Liu;K. Shibata;K. Oka

エネルギー回生によるセミアクティブな短下肢装具の開発

利用能量再生开发半主动短腿矫形器

• 发表时间: 2011
• 作者: C. Li;Y. Inoue;T. Liu;K. Shibata;K. Oka;Tao Liu;Chunguang Li;伊賀上貴幸;金澤一成;亀山裕生;吉門潤;伊賀上貴幸;芝田京子
• 通讯作者: 芝田京子

能動的リハビリテーションのためのエネルギー回生型マスタースレーブの研究

能量再生主从主动康复研究

• 发表时间: 2011
• 作者: Hiroyuki Iwamoto;Nobuo Tanaka and Simon G. Hill;伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子，劉涛，市原哲也
• 通讯作者: 伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子，劉涛，市原哲也

エネルギー回生を考慮した短下肢装具の開発における実験評価

考虑能量再生的短腿矫形器开发的实验评估

• 发表时间: 2012
• 作者: C. Li;Y. Inoue;T. Liu;K. Shibata;K. Oka;Tao Liu;Chunguang Li;伊賀上貴幸;金澤一成;亀山裕生
• 通讯作者: 亀山裕生