Understanding of Kinematic Structures of Proteins for Performing Functions from a View Point of Robot Kinematics

从机器人运动学的角度理解执行功能的蛋白质的运动结构

• 批准号: 22760195
• 负责人: ARIKAWA Keisuke
• 金额: $ 0.83万
• 依托单位: Kanagawa Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22760195/
• 关键词: ロボット機構; 蛋白質; 運動学

From a perspective of robot kinematics, we proposed a protein model which comprises serial link manipulators constrained by springs, and a method for analyzing the characteristics of the internal motion. We applied this method to data from PDB of a variety of proteins. The results are almost consistent with the actual internal motions of them in performing functions. The kinematic structures of proteins for performing functions are represented in the model and the analysis.

从机器人运动学的角度，提出了一种由弹簧约束的串联连杆机械臂组成的蛋白质模型，并给出了分析其内部运动特性的方法。我们将这种方法应用于各种蛋白质的PDB数据。其结果与实际的内部运动基本一致。在模型和分析中，蛋白质的运动学结构表现为执行功能。

项目成果

Kinematic Modeling and Internal Motion Analysis of Proteins from a Robot Kinematics Viewpoint

从机器人运动学角度进行蛋白质的运动学建模和内部运动分析

• 发表时间: 2011
• 作者: Y. Yamazaki;T. Inoue;and S. Hirai;Yujiro Yamazaki;Keisuke Arikawa;有川敬輔;有川敬輔;Keisuke Arikawa
• 通讯作者: Keisuke Arikawa

Analyzing Internal Motion of Proteins from Viewpoint of Robot Kinematics : Formulation of Group Forced Response Method

从机器人运动学的角度分析蛋白质的内部运动：群强迫响应方法的制定

• 发表时间: 2012
• 作者: Y. Yamazaki;T. Inoue;and S. Hirai;Yujiro Yamazaki;Keisuke Arikawa
• 通讯作者: Keisuke Arikawa

ロボット機構の運動学の視点に基づくタンパク質のモデル化と内部運動特性解析

基于机器人机构运动学的蛋白质建模及内部运动特性分析

• 发表时间: 2010
• 作者: Y. Yamazaki;T. Inoue;and S. Hirai;Yujiro Yamazaki;Keisuke Arikawa;有川敬輔;有川敬輔;Keisuke Arikawa;Keisuke Arikawa;有川敬輔
• 通讯作者: 有川敬輔

ロボット機構の運動学の視点によるタンパク質の内部運動特性の理解

从机器人机构运动学角度理解蛋白质的内部运动特性

• 发表时间: 2011
• 作者: Y. Yamazaki;T. Inoue;and S. Hirai;Yujiro Yamazaki;Keisuke Arikawa;有川敬輔
• 通讯作者: 有川敬輔