Analysis of Protein Internal Motion from Viewpoint of Robot Kinematics

从机器人运动学角度分析蛋白质内部运动

• 批准号: 20760174
• 负责人: ARIKAWA Keisuke
• 金额: $ 0.92万
• 依托单位: Kanagawa Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760174/
• 关键词: タンパク質; 内部運動; ロボット機構; 運動学; 蛋白質

We investigated algorithms for calculating the characteristics of the internal motion of proteins from a view point of robot kinematics. First, by using simplified artificial protein model, we derived algorithms for analyzing conformational fluctuation and force response. Then, we analyzed the internal motions of a real protein (Lactoferrin) by applying the algorithms to its three dimensional structural data, and obtained results which agree to the known measured internal motions.

我们研究的算法，从机器人运动学的角度来计算蛋白质的内部运动的特性。首先，我们利用简化的人工蛋白质模型，推导出分析构象波动和力响应的算法。然后，我们分析了一个真实的蛋白质（乳铁蛋白）的内部运动，通过应用该算法的三维结构数据，并得到了符合已知的测量内部运动的结果。

项目成果

Investigation of Algorithms for Analyzing Protein Internal Motion from Viewpoint of Robot Kinematics

从机器人运动学角度分析蛋白质内部运动的算法研​​究

• 发表时间: 2010
• 作者: Keisuke Arikawa

ロボット機構の運動学の視点に基づくタンパク質の内部運動特性解析法に関する研究(2次元主鎖モデルを用いた基本解析アルゴリズムの検討)

基于机器人机构运动学的蛋白质内部运动特性分析研究（利用二维主链模型检验基本分析算法）

• 发表时间: 2009
• 作者: Keisuke Arikawa;有川敬輔
• 通讯作者: 有川敬輔

ロボット機構の運動学の視点に基づくタンパク質の内部運動特性解析法に関する研究

基于机器人机构运动学的蛋白质内部运动特性分析研究

• 发表时间: 2009
• 作者: Keisuke Arikawa;有川敬輔;有川敬輔
• 通讯作者: 有川敬輔