Synthesis of a high performance reconfigurable control system based on on-line optimization
Synthesis of a high performance reconfigurable control system based on on-line optimization
基于在线优化的高性能可重构控制系统综合
批准号：
22760319
负责人：
WADA Nobutaka
金额：
$2.41万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
中文摘要
翻译
在本研究项目中，我们开发了一种控制系统设计方法，该方法对执行器故障具有鲁棒性。该控制律由双模模型预测控制律和目标重计算机制组成。将控制算法简化为线性矩阵不等式约束下的在线优化问题。该控制算法已应用于某车辆的容错控制问题
英文摘要
In this research project, we have developed a control system design method that is robust against actuator failures. The proposed control law consists of a dual-mode model predictive control law and a target recalculation mechanism. The control algorithm is reduced to an on-line optimization problem under linear matrix inequality constraints. The control algorithm has been applied to a fault-tolerant control problem of a vehicle
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DOI：
10.1080/00423114.2013.806671
发表时间：
2013-07
期刊：
Vehicle System Dynamics
影响因子：
3.6
作者：
[N. Wada;K. Fujii;M. Saeki]
通讯作者：
N. Wada;K. Fujii;M. Saeki
Unggul Wasiwitono, Shunsuke Takamatsu, Masami Saeki, Kiyoshi Ochi, Nobutaka Wada
Unggul Wasiwitono、高松俊介、佐伯正美、大智清、和田信孝
Unggul Wasiwitono、高松俊介、佐伯正美、大智清、和田信孝
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
Journal of System Design and Dynamics
影响因子：
--
作者：
[Unggul Wasiwitono, Shunsuke Takamatsu, Masami Saeki, Kiyoshi Ochi, Nobutaka Wada]
通讯作者：
Nobutaka Wada
A Search Method for a Fixed-Order Controller of H2/H ∞Control Problems
H2/H ∞控制问题的定阶控制器搜索方法
H2/H ∞控制问题的定阶控制器搜索方法
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masami Saeki, Keisuke Kawanishi, Nobutaka Wada]
通讯作者：
Nobutaka Wada
Gain Estimation with Filterbank Using a Transient Response and Extension Theorem
使用瞬态响应和可拓定理通过滤波器组进行增益估计
使用瞬态响应和可拓定理通过滤波器组进行增益估计
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
[Masami Saeki, Nobutaka Wada, Satoshi Sato]
通讯作者：
Satoshi Sato
Design of Static Anti-Windup Compensator Considering Controller State
考虑控制器状态的静态抗饱和补偿器设计
考虑控制器状态的静态抗饱和补偿器设计
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers C
影响因子：
--
作者：
[Shunsuke Takamatsu, Unggul Wasiwitono, Masami Saeki, Nobutaka Wada]
通讯作者：
Nobutaka Wada
共 25 条
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