Development of Safe Device for Minimally Inva (NOTE and Single Port Surgery) in Pediatric

开发儿科微创（NOTE 和单孔手术）安全装置

• 批准号: 22591981
• 负责人: IEIRI Satoshi
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22591981/
• 关键词: 先天性消化器疾患学; 低侵襲治療; ＮＯＴＥＳ; ＳＰＳ; 新生児・小児; 低侵襲外科手術; 内視鏡外科手術; 単孔式内視鏡外科手術; 経管腔的内視鏡外科手術(NOTES); マスタ・スレーブ; 多自由度鉗子

Recently, robotics systems are focused to assist in NOTES anSurgery (SPS). However, the existing system required a manuaviewpoint, hindering the surgical task. We proposed a surgwith dynamic vision control, the endoscopic view being manThe prototype robot consists of a manipulator for vision manipulators (gripping: 5DOFs, cautery: 3DOFs) can be attachemanipulator. In particular, this paper focuses on an in vivvision control in the stomach and a cautery task by a cautachieved.

最近，机器人系统的重点是协助NOTES anSurgery（SPS）。然而，现有系统需要手动观察，阻碍了手术任务。提出了一种具有动态视觉控制的机器人，内窥镜视图是人。原型机器人由视觉机械手（抓取：5DOFs，烧灼：3DOFs）组成，可以附着机械手。特别是，本文侧重于在胃和烧灼任务的cautachieved在vivvision控制。

项目成果

Developing essential rigid-flexible outer sheath to enable novel multi-piercing surgery

开发必要的刚性-柔性外鞘以实现新型多穿刺手术

• DOI: 10.1007/978-3-642-33415-3_4
• 发表时间: 2012
• 期刊: Med Image Comput Comput Assist Interv
• 作者: Zuo S;Ohdaira T;Kuwana K;Nagao Y;Ieiri S;Hashizume M;Dohi T;Masamune K
• 通讯作者: Masamune K

小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発（第2報）～噴門形成術における呼吸性移動モデル～

小儿内窥镜手术客观技术评价体系的开发（第2次报告）～胃底折叠术中的呼吸运动模型～

• 作者: 家入里志，石井裕之，宗崎良太;富川盛雅，松岡紀之，高西淳夫;橋爪 誠，田口智章
• 通讯作者: 橋爪 誠，田口智章

Development of an objective endoscopic surgical skill assessment system for pediatric surgeons: suture ligature model of the crura of the diaphragm in infant fundoplication

• DOI: 10.1007/s00383-013-3276-x
• 发表时间: 2013-05-01
• 期刊: PEDIATRIC SURGERY INTERNATIONAL
• 影响因子: 1.8
• 作者: Ieiri, Satoshi;Ishii, Hiroyuki;Taguchi, Tomoaki
• 通讯作者: Taguchi, Tomoaki

Augmented reality navigation system for laparoscopic splenectomy in children based on preoperative CT image using optical tracking device

• DOI: 10.1007/s00383-011-3034-x
• 发表时间: 2012-04-01
• 期刊: PEDIATRIC SURGERY INTERNATIONAL
• 影响因子: 1.8
• 作者: Ieiri, Satoshi;Uemura, Munenori;Taguchi, Tomoaki
• 通讯作者: Taguchi, Tomoaki

小児内視鏡外科手術における画像支援手術（Augmented Realityナビゲーション・３Ｄ）のもたらす未来

小儿内窥镜手术中图像辅助手术（增强现实导航/3D）的未来

• 作者: 家入里志;宗崎良太;大内田研宙;植村宗則;富川盛雅、木下義晶;古賀友紀;住江愛子;孝橋賢一、小田義直;原 寿郎;田口智章;橋爪 誠
• 通讯作者: 橋爪 誠