Precise position control using dynamic quantization of image data
Precise position control using dynamic quantization of image data
使用图像数据的动态量化进行精确位置控制
批准号：
22686041
负责人：
ZANMA Tadanao
金额：
$5.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2011
中文摘要
翻译
研究了一种网络控制系统中图像数据的动态量化方法。我们的目标是优化反馈控制中量化器的测量分辨率，以提高控制性能。在该方法中，借助模型预测控制来计算最优分辨率。通过仿真和实验验证了该方法的有效性。
英文摘要
This research addressed a dynamic quantization of image data in a networked control system. Our goal is to optimize the measurement resolution of the quantizer in the feedback control so as to improve the control performance.In our method, the optimal resolution is calculated with help of model predictive control. The effectiveness of the proposed method is verified by simulations and experiments.
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DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Makoto Chujo, Muneaki Ishida, Tadanao Zanma]
通讯作者：
Tadanao Zanma
量子化フィードバック安定化に関する研究
量化反馈稳定研究
量化反馈稳定研究
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[仲条誠人, 残間忠直, 石田宗秋]
通讯作者：
石田宗秋
Study on Quantized Feedback Stabilization Based on Model Predictive Control1st
基于模型预测控制的量化反馈镇定研究1st
基于模型预测控制的量化反馈镇定研究1st
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Makoto Chujo, Muneaki Ishida, Tadanao Zanma]
通讯作者：
Tadanao Zanma
Quantized feedback stabilization of linear discrete-time systems with state/input constraints
具有状态/输入约束的线性离散时间系统的量化反馈稳定性
具有状态/输入约束的线性离散时间系统的量化反馈稳定性
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[L.Wang, T.Zanma, Y.Yamamoto, M.Ishida]
通讯作者：
M.Ishida
新聞記事記載,日刊工業新聞,「通信技術と位置決め技術の研究」,2012年3月19日
报纸文章，日刊工业新闻，“通信技术和定位技术的研究”，2012年3月19日
报纸文章，日刊工业新闻，“通信技术和定位技术的研究”，2012年3月19日
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
海外基金