Precise position control using dynamic quantization of image data

使用图像数据的动态量化进行精确位置控制

• 批准号: 22686041
• 负责人: ZANMA Tadanao
• 金额: $ 5.91万
• 依托单位: Chiba University (2011)Mie University (2010)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22686041/
• 关键词: 量子化フィードバック; モデル予測制御; ビジュアルフィードバック混合整数計画; 拘束付き最適化; ハイブリッドシステム; ビジュアルフィードバック; 混合整数計画; 量子化フィードバック制御; 数理計画問題; 拘束システム; 遠隔制御; 最適制御; 位置決め制御

This research addressed a dynamic quantization of image data in a networked control system. Our goal is to optimize the measurement resolution of the quantizer in the feedback control so as to improve the control performance.In our method, the optimal resolution is calculated with help of model predictive control. The effectiveness of the proposed method is verified by simulations and experiments.

研究了网络控制系统中图像数据的动态量化问题。我们的目标是在反馈控制中优化量化器的测量分辨率，以提高控制性能，在我们的方法中，最佳分辨率的计算与模型预测控制的帮助。仿真和实验验证了该方法的有效性。

项目成果

Study on Quantized Feedback Stabilization Based on Model Predictive Control

基于模型预测控制的量化反馈稳定研究

• 发表时间: 2011
• 作者: Makoto Chujo;Muneaki Ishida;Tadanao Zanma
• 通讯作者: Tadanao Zanma

量子化フィードバック安定化に関する研究

量化反馈稳定研究

• 发表时间: 2011
• 作者: 仲条誠人;残間忠直;石田宗秋
• 通讯作者: 石田宗秋

Study on Quantized Feedback Stabilization Based on Model Predictive Control1st

基于模型预测控制的量化反馈镇定研究1st

• 发表时间: 2011
• 作者: Makoto Chujo;Muneaki Ishida;Tadanao Zanma
• 通讯作者: Tadanao Zanma

Quantized feedback stabilization of linear discrete-time systems with state/input constraints

具有状态/输入约束的线性离散时间系统的量化反馈稳定性

• 发表时间: 2010
• 作者: L.Wang;T.Zanma;Y.Yamamoto;M.Ishida
• 通讯作者: M.Ishida

新聞記事記載,日刊工業新聞,「通信技術と位置決め技術の研究」,2012年3月19日

报纸文章，日刊工业新闻，“通信技术和定位技术的研究”，2012年3月19日