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最適化計算手法と問題設定の包括設計による複雑システムのモデル予測制御

最適化計算手法と問題設定の包括設計による複雑システムのモデル予測制御
使用优化计算方法和问题设置的综合设计对复杂系统进行模型预测控制
批准号：
23K22780
负责人：
大塚 敏之
金额：
$6.24万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2027-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K22780/
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最適化計算手法と問題設定の包括設計による複雑システムのモデル予測制御
  • 批准号：
    22H01510
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $10.82万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    大塚 敏之
  • 依托单位：
    Kyoto University
撃力と自由運動を利用した歩行ロボットのハイブリッド制御
  • 批准号：
    17760353
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.18万
  • 财政年份：
    2005
  • 负责人：
    大塚 敏之
  • 依托单位：
    Osaka University
拘束条件と可変ダイナミクスを含む非線形系の実時間最適制御アルゴリズム
  • 批准号：
    15760319
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $1.98万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    大塚 敏之
  • 依托单位：
    Osaka University
非線形モデルを用いた四輪車両の軌道追従と微分ゲームに関する実験的研究
  • 批准号：
    11750178
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.41万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    大塚 敏之
  • 依托单位：
    Osaka University