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Realtime image guided surgical navigation system using optical mechanical sensing technology
采用光学机械传感技术的实时图像引导手术导航系统
基本信息
- 批准号：22689037
- 负责人：
- 金额：$ 6.32万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- 财政年份：2010
- 资助国家：日本
- 起止时间：2010 至 2011
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
We developed real time image guided surgical navigation system using optical mechanical sensing technology. By using this surgical navigation systems we can make registration between these systems and the objective organs in the operative field precisely. The experimental result shows that the error on the registration between image data and the actual surgery system is low enough to fulfill the requirement of surgical system in the use of high-resolution image data. This system realizes the safe, precise and minimally invasive surgery by the combination of intra-operative diagnosis and advanced therapeutic device. Optical and mechanical tracking of surgical instruments and simultaneous registration of organ position is feasible in valuable surgery and medical education.
我们利用光学机械传感技术研制了真实的实时图像引导手术导航系统。通过使用该手术导航系统，我们可以在这些系统和手术区域的目标器官之间进行精确的配准。实验结果表明，图像数据与实际手术系统的配准误差较低，能够满足手术系统使用高分辨率图像数据的要求。该系统将术中诊断与先进的治疗设备相结合，实现了安全、精确、微创的手术。手术器械的光学和机械跟踪以及器官位置的同时配准在有价值的手术和医学教育中是可行的。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Carbon dioxide cholangiopancreatography inhibits acute cholangitis and pancreatitis
二氧化碳胰胆管造影抑制急性胆管炎和胰腺炎
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
- 通讯作者：
OsiriX surgical navigation system using image overlay in NOTES and single port endoscopic surgery12th World Congress of Endoscopic Surgery WCES
OsiriX 手术导航系统在 NOTES 和单孔内窥镜手术中使用图像叠加第十二届世界内窥镜外科大会 WCES
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Sugimoto M;et al.
- 通讯作者：et al.
早期胃癌に対する内視鏡的粘膜下層剥離術ESD,経管腔的内視鏡手術NOTESと単孔式腹腔鏡下手術の標準化とGPS navigationの開発
早期胃癌内镜黏膜下剥离术ESD、腔内内镜手术NOTES标准化、单孔腹腔镜手术、GPS导航的发展
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：杉本真樹;ほか
- 通讯作者：ほか
OsiriXによる胆道疾患の画像診断と二酸化炭素MDCT仮想膵胆道造影
OsiriX 和二氧化碳 MDCT 虚拟胰胆管造影对胆道疾病的图像诊断
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：塚原智英;ほか;杉本真樹
- 通讯作者：杉本真樹
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