Development of Innovative real-time automatic navigation system for robotic surgery

开发创新型机器人手术实时自动导航系统

• 批准号: 23659613
• 负责人: SUGIMOTO Maki
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Kobe University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23659613/
• 关键词: ロボット工学; ロボット手術; 手術支援; ナビゲーション; シミュレーション

We developed a hybrid real time endoscopic surgical navigation system using motion sensing technology and integrated augmented reality imaging technology. We produced a prototype system and evaluated its usefulness in animal experiments for planning and execution of the endoscopic surgical procedure. We built the telemedicine system that enabled same navigation and robot altitude medical care by transferring these information of surgical planning and instructions of the surgical procedure. We reported this integrated image guided therapeutic navigation systems in many national and international medical societies, articles, and held several training course. These systems are also useful for daVinci robotic surgical navigation and simulation. Further precision improvement and marketing are possible and important in the future.

我们开发了一个混合真实的时间内窥镜手术导航系统，采用运动传感技术和集成增强现实成像技术。我们制作了一个原型系统，并评估其在动物实验中的实用性，规划和执行的内窥镜手术。我们建立了远程医疗系统，使相同的导航和机器人的高度医疗保健，通过传输这些信息的手术计划和指令的手术过程。我们在许多国家和国际医学会上报道了这种集成图像引导治疗导航系统的文章，并举办了多次培训班。这些系统也可用于达芬奇机器人手术导航和模拟。进一步的精度改进和营销在未来是可能的，也是重要的。

项目成果

獣医のためのICT医療と医用画像解析アプリOsiriX Presentation for Veterinary:これからの獣医に必要なプレゼンテーション思考術

ICT 医疗保健和医学图像分析应用程序 OsiriX 兽医演示：未来兽医所需的演示思维技能

• 发表时间: 2013
• 作者: Kohei Oashi;Hiroshi Furukawa;Hiroshi Nishihara;Michitaka Ozaki;Akihiko Oyama;Emi Funayama;Toshihiko Hayashi;Yuji Kuge and Yuhei Yamamoto.;杉本真樹
• 通讯作者: 杉本真樹

「肝臓・脾臓 ナビゲーションシステム 手術支援システム・トレーニングシステム」実物大臓器立体モデルによるロボット支援内視鏡手術ナビゲーションと個別化シミュレーション

“肝/脾导航系统、手术支持系统/训练系统”机器人辅助内窥镜手术导航和基于全尺寸三维器官模型的个体化模拟

• 发表时间: 2012
• 作者: Michitaka Ozaki;Sanae Haga;Takeaki Ozawa;杉本真樹
• 通讯作者: 杉本真樹

生体質感造形Bio-Texture ModelingとOsiriXを用いた臓器立体モデルによる手術ナビゲーションと触力覚手術シミュレーション

使用生物纹理建模和 OsiriX 使用三维器官模型进行手术导航和触觉手术模拟

• 发表时间: 2012
• 期刊: 消化器外科
• 作者: 杉本真樹;東健
• 通讯作者: 東健

肝胆膵手術におけるシミュレーション技術の手術への応用と新展開生体質感造形Bio-Texture Modelingによる肝胆膵手術シミュレーションと個別化ナビゲーション

仿真技术在肝胆胰外科手术中的应用及新进展 肝胆胰手术仿真生物纹理建模及个性化导航

• 发表时间: 2012
• 作者: 森田 直樹;芳賀 早苗;関 弥生;樋口 三保;呉 純;尾崎 倫孝;近江谷克裕;安波洋一;杉本真樹;尾崎 倫孝;杉本真樹;尾崎 倫孝;杉本真樹
• 通讯作者: 杉本真樹

ストラスブール

斯特拉斯堡

• 作者: Sanae Haga,Takeaki Ozawa;Michitaka Ozaki;杉本真樹;Maki Sugimoto
• 通讯作者: Maki Sugimoto