An adaptive and hierarchical adaptive deformation model for haptic collaborative virtual environments
An adaptive and hierarchical adaptive deformation model for haptic collaborative virtual environments
批准号:
22700129
负责人:
TAGAWA Kazuyoshi
金额:
$2.5万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份:
2010
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2010 至 2011
中文摘要
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英文摘要
To realize a haptic collaborative virtual environment which is able to share large scale deformable objects, we studied 1) a multi-rate and adaptive(multi-resolution) deformation simulation, 2) a hierarchical deformation model, and 3) a method for preserving consistency of shared deformable objects. We implemented these approaches into our prototype surgery system and confirmed feasibility and effectiveness of these approaches.
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GPUによるオンラインリメッシュ型変形シミュレーションの高速化
使用 GPU 加速在线重网格变形模拟
DOI:
--
发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
--
作者:
[田川和義, 佐々木康行, 田中弘美]
通讯作者:
田中弘美
一人称視点映像と誘導力提示による腹腔鏡下手術手技のVR訓練システム
使用第一人称视角视频和引导力演示的腹腔镜手术技术 VR 训练系统
DOI:
--
发表时间:
2012
期刊:
日本VR医学会論文誌
影响因子:
--
作者:
[田川和義,田中弘美,小森 優, 来見良誠, 森川茂廣]
通讯作者:
森川茂廣
GPUによるマルチレート・オンラインリメッシュ型変形計算の高速化
使用GPU加速多速率在线重网格变形计算
DOI:
--
发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
--
作者:
[田川和義, 佐々木康行, 田中弘美]
通讯作者:
田中弘美
Manipulation of Dynamically Deformable Object using Impulse-Based Approach"in Book of "Advances in Haptics"
使用基于脉冲的方法操纵动态可变形物体”,收录在《触觉进展》一书中
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[K. Tagawa, K. Hirota and M. Hirose]
通讯作者:
K. Hirota and M. Hirose
オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルの提案
在线重网格共转系统变形模型的提出
DOI:
--
发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
--
作者:
[山田隆洋, 田川和義, 田中弘美]
通讯作者:
田中弘美
共 15 条
A study of haptic interaction between inhomogeneous elastic objects with large deformation
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批准号:15H02742
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额:$9.48万
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财政年份:2015
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负责人:TAGAWA Kazuyoshi
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依托单位:
海外基金