Shape Acquisition of Deformable Objects by Active Vision Sensing using High-speed Illumination

使用高速照明通过主动视觉传感获取可变形物体的形状

• 批准号: 22700190
• 负责人: YAMAZAKI Shuntaro
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700190/
• 关键词: 4次元計測; 変形推定; 人体形状計測; 距離画像; プロジェクタカメラシステム; 非剛体変形推定; 距離画像カメラ; DLPプロジェクタ; 高速度カメラ; 高速度アクティビジョン; 自校正; 距離画像計測

We have developed high-speed active vision systems using high-speed projectors and cameras, and accomplished 3D depth acquisition for deformable objects at a frame rate of more than 200Hz. First, we developed a high-speed structured light system based on temporally coded illumination using DLP projectors. Second, we proposed the method of reconstructing depth maps from single camera images using spatially-coded color stripes without high-speed cameras for real-time depth recovery. Third, we have proposed a method for simultaneous geometric self-calibration of projector and camera.

我们已经开发出使用高速投影仪和摄像机的高速主动视觉系统，并以超过200 Hz的帧率完成了可变形物体的3D深度获取。首先，我们开发了一个高速结构光系统的时间编码照明的基础上使用DLP投影机。其次，我们提出了在没有高速摄像机的情况下，利用空间编码的彩色条纹从单摄像机图像重建深度图的方法，以实现实时深度恢复。第三，提出了一种投影仪和摄像机同时进行几何自标定的方法。

项目成果

基礎行列の分解を利用したプロジェクタカメラシステムの同時自己校正

使用基本矩阵分解同时自校准投影仪相机系统

• 发表时间: 2011
• 作者: Kenji Watanabe;Takumi Kobayashi;Nobuyuki Otsu;阿部孝司;山崎俊太郎,持丸正明,金出武雄
• 通讯作者: 山崎俊太郎,持丸正明,金出武雄

Exploiting DLP Illumination Dithering for Reconstruction and Photography of High-speed Scenes

利用 DLP 照明抖动进行高速场景的重建和摄影

• DOI: 10.1007/s11263-011-0454-y
• 发表时间: 2012
• 期刊: International Journal of Computer Vision
• 影响因子: 19.5
• 作者: Sanjeev J. Koppal;Shuntaro Yamazaki;Srinivasa G. Narasimhan
• 通讯作者: Srinivasa G. Narasimhan

一人称ビジョンシステムのための自己位置推定法

第一人称视觉系统的自定位方法

• 发表时间: 2011
• 期刊: 信学技報
• 作者: 山崎俊太郎;持丸正明;金出武雄
• 通讯作者: 金出武雄