Exploring adaptation ability by insect BMI

通过昆虫BMI探索适应能力

• 批准号: 22700197
• 负责人: ANDO Noriyasu
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700197/
• 关键词: 自律システム,ブレインマシンインターフェイス; 匂い源探索; 複数感覚統合; 昆虫; ステレオ嗅覚; ロボット; ブレイン・マシン・インターフェイス; 匂い源定位; 嗅覚; 視運動反応; カイコガ; 視覚; ブレインマシンインターフェイス; 適応性

Multi-sensory integration is necessary for animals behaving adaptively in real environment. We analyzed mechanisms of multi-sensory integration of odor tracking male silkmoths with an insect BMI, insect-controlled robot, operated by them. Our results indicate that both visual (optic flow) and bilateral olfactory inputs are necessary for steering correctly toward the odor source, even with perturbations. This multi-sensory-based steering occurred only when the moth received odorant and performed straight-line walking, an initial behavioral state of the odor searching behavior of the moth.

多感觉整合是动物在真实的环境中进行行为适应的必要条件。我们分析了气味跟踪雄蚕与昆虫BMI，昆虫控制机器人，由他们操作的多感官整合的机制。我们的研究结果表明，视觉（光流）和双边嗅觉输入是必要的转向正确的气味源，即使有扰动。这种基于多感官的转向仅发生在蛾接收气味剂并进行直线行走时，这是蛾气味搜索行为的初始行为状态。

项目成果

Multi-sensory integration during pheromone-plume tracking of male silkworm moth, Bombyx mori

雄蚕蛾信息素羽追踪过程中的多感官整合

• 作者: Poonsup Pansopha;Noriyasu Ando;Ryohei Kanzaki
• 通讯作者: Ryohei Kanzaki

Ryohei Kanzaki (2011) Multi-sensory integration during pheromone-plume tracking of male silkworm moth

Ryohei Kanzaki (2011) 雄蚕蛾信息素羽追踪过程中的多感官整合

• 发表时间: 2011
• 作者: Poonsup Pansopha;Noriyasu Ando
• 通讯作者: Noriyasu Ando

論文"Odour-tracking capability of a silkmoth driving a mobile robot with turning bias and time delay"が出版元の英国物理学会出版局よりプレスリリースで 紹介(2013年2月7日)

出版商英国物理学会出版社在新闻稿中介绍了论文“蚕蛾驾驶带有转向偏差和时间延迟的移动机器人的气味跟踪能力”（2013 年 2 月 7 日）

匂い源探索戦略における左右の嗅覚情報に基づく方向決定の役割

基于左右嗅觉信息的方向判断在气味源搜索策略中的作用

• 发表时间: 2010
• 作者: Poonsup PANSOPHA;Noriyasu ANDO;Ryohei KANZAKI;植松重之;安藤規泰,神崎亮平
• 通讯作者: 安藤規泰,神崎亮平

Kanzaki Lab

神崎实验室