Development of an assistive technology based on individual body functions

开发基于个体身体功能的辅助技术

基本信息

批准号：
22700572
负责人：
SASAKI Makoto
金额：
$ 2.25万
依托单位：
Iwate University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010 至 2011
项目状态：
已结题

项目摘要

To quantify the maximum joint torque of the upper limb during multi-joint movement, a measurement system was developed that can generate multi-joint movements resembling those in daily life motion. The maximum joint torque characteristics of the upper limb, which has seven degrees of freedom, were calculated from upper limb movement and hand force using inverse dynamics equations. To assess practical application of the proposed methods, adaptability between the user and the wheelchair was evaluated using indices of physical load, joint torque, muscular tension, energy consumption, oxygen uptake, and salivary amylase activity.

为了量化多关节运动过程中上肢的最大关节扭矩，开发了一个测量系统，可以产生类似于日常生活运动的多关节运动。具有七个自由度的上肢的最大关节扭矩特性是根据上肢运动和使用反向动力学方程式计算的。为了评估所提出方法的实际应用，使用物理负载，关节扭矩，肌肉张力，能量消耗，氧气吸收和唾液淀粉酶活性的指数评估了用户和轮椅之间的适应性。

项目成果

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会议论文数量（0）

专利数量（0）

Vertex search algorithm of convex polyhedron representing upper limb manipulation ability, Search Algorithms and Applications

代表上肢操纵能力的凸多面体顶点搜索算法、搜索算法及应用

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hiroshi Yamaura;Kojiro Matsushita;Ryu Kato;and Hiroshi Yokoi;Makoto Sasaki
通讯作者：
Makoto Sasaki

身体負荷に着目した車いす適合支援装置の開発

关注身体负荷的轮椅适应支撑装置的研制

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
臨床バイオメカニクス
影响因子：
0
作者：
佐々木誠;三浦弘樹;巖見武裕;宮脇和人
通讯作者：
宮脇和人

Adaptability evaluation of wheelchair based on physical and mental load

基于身心负荷的轮椅适应性评价

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
Makoto Sasaki;Tomoki Shimakura;Goro Obinata;Masaki Yamaguchi
通讯作者：
Masaki Yamaguchi

シミュレーション辞書

模拟字典

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tawara N;Takahashi H;Tamura N;Niitsu M;Hoshikawa A;Nakajima K;Okuwaki T;Kawahara T;Tawara N;佐々木誠;Tawara N;佐々木誠
通讯作者：
佐々木誠

車いす適合支援システムに関する研究

轮椅适应支持系统研究

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
星川淳人;高橋佐江子;俵紀行;長田仁也,伊藤翔太,佐々木誠,山口昌樹;伊藤翔太,長田仁也,佐々木誠,山口昌樹
通讯作者：
伊藤翔太,長田仁也,佐々木誠,山口昌樹

DOI：
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作者：
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SASAKI Makoto其他文献

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通讯作者：
FUJISAWA Akihide

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DOI：
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影响因子：
0
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2023
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通讯作者：
FUJISAWA Akihide

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DOI：
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2018
期刊：
Plasma and Fusion Research
影响因子：
0.8
作者：
KAWACHI Yuichi;INAGAKI Sigeru;TOMITA Kentaro;YAMASAKI Kotaro;KIN Fumiyoshi;KOSUGA Yusuke;SASAKI Makoto;NAGASHIMA Yoshihiko;KASUYA Naohiro;HASAMADA Kazunobu;ZHANG Boyu;FUJISAWA Akihide
通讯作者：
FUJISAWA Akihide

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发表时间：
2022
期刊：
Plasma and Fusion Research
影响因子：
0.8
作者：
AIZAWACARANZA Masaomi;SASAKI Makoto;MINAGAWA Hiroki;NAKAZAWA Yuuki;LIU Yoshitatsu;JAJIMA Yuki;KAWACHI Yuichi;ARAKAWA Hiroyuki;HARA Kazuyuki
通讯作者：
HARA Kazuyuki