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Development of an assistive technology based on individual body functions

Development of an assistive technology based on individual body functions
开发基于个体身体功能的辅助技术
批准号：
22700572
负责人：
SASAKI Makoto
金额：
$2.25万
依托单位：
Iwate University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700572/
关键词：
福祉用具・支援機器適合支援技術車いす多関節複合動作筋骨格モデルバイオメカニクス筋力発揮特性

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项目成果

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英文摘要
To quantify the maximum joint torque of the upper limb during multi-joint movement, a measurement system was developed that can generate multi-joint movements resembling those in daily life motion. The maximum joint torque characteristics of the upper limb, which has seven degrees of freedom, were calculated from upper limb movement and hand force using inverse dynamics equations. To assess practical application of the proposed methods, adaptability between the user and the wheelchair was evaluated using indices of physical load, joint torque, muscular tension, energy consumption, oxygen uptake, and salivary amylase activity.
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会议论文
Vertex search algorithm of convex polyhedron representing upper limb manipulation ability, Search Algorithms and Applications
代表上肢操纵能力的凸多面体顶点搜索算法、搜索算法及应用
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Hiroshi Yamaura, Kojiro Matsushita, Ryu Kato, and Hiroshi Yokoi, Makoto Sasaki]
通讯作者： Makoto Sasaki
身体負荷に着目した車いす適合支援装置の開発
关注身体负荷的轮椅适应支撑装置的研制
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： 臨床バイオメカニクス
影响因子： --
作者： [佐々木誠, 三浦弘樹, 巖見武裕, 宮脇和人]
通讯作者： 宮脇和人
Adaptability evaluation of wheelchair based on physical and mental load
基于身心负荷的轮椅适应性评价
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Makoto Sasaki, Tomoki Shimakura, Goro Obinata, Masaki Yamaguchi]
通讯作者： Masaki Yamaguchi
車いす適合支援システムに関する研究
轮椅适应支持系统研究
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [星川淳人, 高橋佐江子, 俵紀行, 長田仁也,伊藤翔太,佐々木誠,山口昌樹, 伊藤翔太,長田仁也,佐々木誠,山口昌樹]
通讯作者： 伊藤翔太,長田仁也,佐々木誠,山口昌樹
共 11 条
    Research on dynamic analysis for non-invasive high-precision radiotherapy for pancreatic cancer
    • 批准号：
      20K16757
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      SASAKI Makoto
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Potentiality of the museum for historiography of war: effectiveness of the method of history
    • 批准号：
      15H03259
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.73万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      SASAKI Makoto
    • 依托单位：
      Komazawa University
    Development of assistive technology for communication and mobility using tongue motions, and its application to rehabilitation support system
    • 批准号：
      24500637
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.41万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      SASAKI Makoto
    • 依托单位：
      Iwate University
    Heating effect by energetic particles and transport properties of turbulence with zonal flows
    • 批准号：
      24740372
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      SASAKI Makoto
    • 依托单位：
      Kyushu University