Development of robotic orthosis for upper limb rehabilitation in post stroke therapy

中风后上肢康复机器人矫形器的开发

• 批准号: 22700575
• 负责人: SAKAI Nobuo
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700575/
• 关键词: 福祉; 介護用ロボット; リハビリテーション; ロボット; 脳卒中; 理学療法; 作業療法; 生体医工学; 知能機械; バイオメカニクス; 肩関節; ロボティクス

The purpose of this study is to develop the robotic trunk-scapula orthosis for reach-to-grasp tasks in post stroke rehabilitation. The trunk orthosis has 4-degrees of freedom by one pelvis inclining axis and 3 thorax motion including flexion, lateral movement and rotation. Therapists utilizes underarm support to facilitate upper arm motion. To realize therapist's technique on supporting the tendon of latissimus dorsi, a robotic hand with thumb motion was developed for grasping scapula. Analyses of reach-to-grasp motion using the robotic orthosis indicated that the trunk motion was cooperated with upper arm motion including foot support to manage the center of balance of whole body.

本研究的目的是开发用于中风后康复中伸展抓取任务的机器人躯干-肩胛骨矫形器。躯干矫形器具有1个骨盆倾斜轴的4个自由度和3个胸部运动，包括屈曲、侧移和旋转。治疗师利用腋下支撑来促进上臂运动。为了实现治疗师对背阔肌肌腱的支持技术，研制了一种拇指运动的握持肩胛骨的机器手。对机器人矫形器伸手抓握运动的分析表明，躯干运动与包括脚部支撑在内的上臂运动相配合，管理全身的平衡中心。

项目成果

脳卒中上肢リハビリ用体幹－肩甲骨系ロボット装具の開発

脑卒中上肢康复躯干肩胛机器人矫形器的研制

• 发表时间: 2013
• 作者: 野本洋平;他5名;坂井伸朗ら;安谷屋晶子,坂井伸朗ら;多田尚平,坂井伸朗ら;坂井伸朗
• 通讯作者: 坂井伸朗

脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボットの開発-力場運動が座位姿勢に及ぼす影響についての検討-

脑卒中偏瘫患者上肢治疗机器人的研制-力场运动对坐姿影响的研究-

• 发表时间: 2011
• 作者: 野本洋平;他5名;坂井伸朗ら;安谷屋晶子,坂井伸朗ら;多田尚平,坂井伸朗ら;坂井伸朗;涌野広行;安谷屋晶子,坂井伸朗ら
• 通讯作者: 安谷屋晶子,坂井伸朗ら

九州工業大学総合システム工学科

九州工业大学综合系统工学科

脳卒中上肢リハビリ用体幹-肩甲骨系ロボット装具の開発

脑卒中上肢康复躯干肩胛机器人矫形器的研制

• 发表时间: 2013
• 作者: 野本洋平;他5名;坂井伸朗ら
• 通讯作者: 坂井伸朗ら

脳卒中片麻痺患者の上肢治療用リハビリロボットの開発（第4報）―空間的到達把持動作が体幹制御に及ぼす影響―

开发用于中风偏瘫患者上肢治疗的康复机器人（第四次报告） - 空间到达和抓握运动对躯干控制的影响 -

• 发表时间: 2012
• 作者: 野本洋平;他5名;坂井伸朗ら;安谷屋晶子,坂井伸朗ら;多田尚平,坂井伸朗ら;坂井伸朗;涌野広行
• 通讯作者: 涌野広行