A study on ocean environmental monitoring by using a solar-powered underwater glider

太阳能水下滑翔机海洋环境监测研究

• 批准号: 23360393
• 负责人: ARIMA Masakazu
• 金额: $ 11.56万
• 依托单位: Osaka Prefecture University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23360393/
• 关键词: ソーラー水中グライダー; 群知能海中ロボット; 海洋環境モニタリング; 海洋生態系; 海中音響観測; 造礁サンゴ; 自立型海中ロボット

The purpose of this research is to develop an ocean-going solar-powered underwater glider, named Tonai60, for a long-term and wide-range monitoring of ocean environment and ecosystem. The maximum operation depth is 60 metre in the twilight ocean zone. The Tonai60 glider is equipped with a multi-parameter data logging profiler for monitoring ocean environment, a network camera for coral reef monitoring, and an acoustic data logger for monitoring marine mammals. The Tonai60 glider was demonstrated its gliding performance from tank test and sea trials.

本研究的目的是研制一种远洋太阳能水下滑翔机，命名为Tonai60，用于长期和广泛的海洋环境和生态系统监测。最大作业深度为60米，在黄昏海洋区。Tonai60滑翔机配备了用于监测海洋环境的多参数数据记录剖面仪，用于珊瑚礁监测的网络摄像机以及用于监测海洋哺乳动物的声学数据记录仪。Tonai60滑翔机通过水槽试验和海上试验展示了其滑翔性能。

项目成果

Feasibility Study of an Ocean-Going Solar-Powered Underwater Glider

• 发表时间: 2012
• 作者: M. Arima;H. Tonai

Development of Underwater Observatory Systems for Monitoring Ocean Ecosystem

开发用于监测海洋生态系统的水下观测系统

• 发表时间: 2012
• 期刊: Procs. of ICETET-12
• 作者: M.Arima;H.Tonai;Y.Kosuga
• 通讯作者: Y.Kosuga

実海域用ソーラー水中グライダーの充放電システムに関する研究開発

适合实际海域的太阳能水下滑翔机充放电系统研发

• 发表时间: 2013
• 期刊: 第25回ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC 2012 in TSUKUBA）論文集
• 作者: H.Tonai;M.Arima;藤内裕史，有馬正和
• 通讯作者: 藤内裕史，有馬正和

実海域用ソーラー水中グライダーのフィージビリティスタディ

太阳能水下滑翔机实际海域可行性研究

• 发表时间: 2012
• 期刊: 第24回ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
• 作者: M.Arima;H.Tonai;藤内裕史，有馬正和
• 通讯作者: 藤内裕史，有馬正和

Feasibility Study of Underwater Passive Acoustic Observations of Killer Whales using A-tag ～For a wide-range and long-term monitoring by underwater gliders～

使用A-tag对虎鲸进行水下被动声学观测的可行性研究〜用于水下滑翔机的大范围和长期监测〜

• 发表时间: 2014
• 期刊: Procs. of WAC2014
• 作者: M.Arima;H.Tonai;T.Akamatsu;H.Minakuchi
• 通讯作者: H.Minakuchi