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A study on ocean environmental monitoring by using a solar-powered underwater glider

A study on ocean environmental monitoring by using a solar-powered underwater glider
太阳能水下滑翔机海洋环境监测研究
批准号：
23360393
负责人：
ARIMA Masakazu
金额：
$11.56万
依托单位：
Osaka Prefecture University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-04-01 至 2014-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23360393/
关键词：
ソーラー水中グライダー群知能海中ロボット海洋環境モニタリング海洋生態系海中音響観測造礁サンゴ自立型海中ロボット

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项目成果

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英文摘要
The purpose of this research is to develop an ocean-going solar-powered underwater glider, named Tonai60, for a long-term and wide-range monitoring of ocean environment and ecosystem. The maximum operation depth is 60 metre in the twilight ocean zone. The Tonai60 glider is equipped with a multi-parameter data logging profiler for monitoring ocean environment, a network camera for coral reef monitoring, and an acoustic data logger for monitoring marine mammals. The Tonai60 glider was demonstrated its gliding performance from tank test and sea trials.
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会议论文
Feasibility Study of an Ocean-Going Solar-Powered Underwater Glider
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [M. Arima;H. Tonai]
通讯作者： M. Arima;H. Tonai
Development of Underwater Observatory Systems for Monitoring Ocean Ecosystem
开发用于监测海洋生态系统的水下观测系统
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： Procs. of ICETET-12
影响因子： --
作者： [M.Arima, H.Tonai, Y.Kosuga]
通讯作者： Y.Kosuga
実海域用ソーラー水中グライダーの充放電システムに関する研究開発
适合实际海域的太阳能水下滑翔机充放电系统研发
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： 第25回ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC 2012 in TSUKUBA）論文集
影响因子： --
作者： [H.Tonai, M.Arima, 藤内裕史，有馬正和]
通讯作者： 藤内裕史，有馬正和
実海域用ソーラー水中グライダーのフィージビリティスタディ
太阳能水下滑翔机实际海域可行性研究
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： 第24回ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
影响因子： --
作者： [M.Arima, H.Tonai, 藤内裕史，有馬正和]
通讯作者： 藤内裕史，有馬正和
共 13 条
    Development of a human monitoring system for preventative safety
    • 批准号：
      23656554
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      ARIMA Masakazu
    • 依托单位：
      Osaka Prefecture University
    A study on ocean environmental monitoring by using an underwater glider with independently controllable main wings
    • 批准号：
      20360397
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $12.06万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      ARIMA Masakazu
    • 依托单位：
      Osaka Prefecture University