A study on ocean environmental monitoring by using an underwater glider with independently controllable main wings

主翼独立可控水下滑翔机海洋环境监测研究

• 批准号: 20360397
• 负责人: ARIMA Masakazu
• 金额: $ 12.06万
• 依托单位: Osaka Prefecture University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20360397/
• 关键词: 主翼独立制御型水中グライダー; 海洋環境モニタリング; SOARER; RINKO-Profiler; 自律型海中ロボット; 水中グライダー; 群知能海中ロボット; 浮力エンジン

In this research, ocean-going underwater glider with independently controllable main wings, named SOARER, was developed. The SOARER glider has high performance in motion capacity and is able to glide with a small gliding angle when the angle of incidence for the main wings and elevator, and position of the movable balance weight are set appropriately. SOARER will acquire a various kinds of useful ocean data continuously in the intermediate water.

本次研究研制了主翼独立可控的远洋水下滑翔机，命名为SOARER。 SOARER滑翔机具有高性能的运动能力，当主翼和升降舵的迎角以及活动平衡重的位置设置得当时，能够以较小的滑翔角度滑行。 SOARER将在中间水域连续获取各种有用的海洋数据。

项目成果

主翼独立制御型水中グライダーの運動制御

主翼独立控制的水下滑翔机运动控制

• 发表时间: 2009
• 期刊: 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2009-講演論文集
• 作者: 有馬正和;鶴身良平;足立翔;市橋伸理
• 通讯作者: 市橋伸理

主翼独立制御型水中グライダーの研究開発

主翼独立控制水下滑翔机的研制

• 发表时间: 2009
• 作者: Rani Kumari Thakur Jha;Jacqueline Satur;Naoki Hiroyoshi;Mayumi Ito;Masami Tsunekawa;有馬正和
• 通讯作者: 有馬正和

CFD解析による主翼独立制御型水中グライダーの性能評価

使用CFD分析评估具有独立主翼控制的水下滑翔机的性能

• 发表时间: 2009
• 期刊: 日本船舶海洋工学会講演会論文集 7K
• 作者: 三輪泰寛;池淵卓郎;有馬正和
• 通讯作者: 有馬正和

Development of an Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings

主翼独立可控水下滑翔机的研制

• 发表时间: 2008
• 期刊: Procs. of the Eighteenth(2008) International Offshore and Polar Engineering Conference(ISOPE-2008)
• 作者: N. Ichihashi;T. Ikebuchi;M. Arima
• 通讯作者: M. Arima

Development of the ocean-going underwater glider with independently controllable main wings, SOARER

自主可控主翼远洋水下滑翔机“SOARER”研制

• 发表时间: 2011
• 期刊: Procs. of the twentyfirst(2011) International Offshore and Polar Engineering Conference(ISOPE-2011)
• 作者: M. Arima;K. Ishii and A. A. F. Nassirei
• 通讯作者: K. Ishii and A. A. F. Nassirei