Development of Wearable Walk Training Device for Hemiplegic Lower Limbs with Promotable Electrical Stimulation and Power Assistance

开发具有可促进电刺激和动力辅助的偏瘫下肢可穿戴步行训练装置

• 批准号: 23500593
• 负责人: YU Yong
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Kagoshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23500593/
• 关键词: 片麻痺患者用歩行訓練装置; 力情報に基づくパワーアシスト制御; 足装着型自重免荷パワーアシスト装置; 閾値下筋電気刺激; 周期的筋電気刺激; 筋閾値測定方法; 股関節・膝関節運動順応機構; 訓練効果評価方法; 周期的筋振動刺激; 装着型歩行訓練装置機構; 片麻痺下肢; 促通反復療法; 知能ロボティクス; 高感度力覚センサ; パワーアシスト制御; 伸張反射誘発; 訓練効果評価; 理学療法学; 知能ロボット; 感覚行動システム; センシングデバイス・システム; ヒュー

项目成果

片麻痺指リハビリ装置を用いた促通反復療法におけるタッピング刺激及び電気刺激・振動刺激の訓練効果評価

偏瘫手指康复仪促进重复治疗中敲击刺激、电刺激和振动刺激的训练效果评价

• 发表时间: 2012
• 作者: 外山慶一;松元秀次;下堂薗恵，川平和美;余永，岩下説志，川平和美，林良太;余永，前田克也，川平和美，林良太;余永，前田克也，川平和美，下堂薗恵，林良太
• 通讯作者: 余永，前田克也，川平和美，下堂薗恵，林良太

促進的電気刺激・筋力補助を用いた下肢装具装着型片麻痺歩行訓練装置機構の提案

提出一种使用加速电刺激和肌肉力量辅助的下肢矫形器的偏瘫步态训练装置的机制

• 作者: 外山慶一;松元秀次;下堂薗恵，川平和美;余永，岩下説志，川平和美，林良太;余永，前田克也，川平和美，林良太;余永，前田克也，川平和美，下堂薗恵，林良太;余永，仲西洋介，川平和美，下堂薗恵，林良太;遠山達也，余永，林良太，下堂薗恵，川平和美
• 通讯作者: 遠山達也，余永，林良太，下堂薗恵，川平和美

片麻痺前腕機能回復訓練装置における伸張反射を促す効果的な訓練の実現

利用偏瘫前臂功能恢复训练器实现促进牵张反射的有效训练

• 发表时间: 2012
• 作者: 外山慶一;松元秀次;下堂薗恵，川平和美;余永，岩下説志，川平和美，林良太;余永，前田克也，川平和美，林良太;余永，前田克也，川平和美，下堂薗恵，林良太;余永，仲西洋介，川平和美，下堂薗恵，林良太
• 通讯作者: 余永，仲西洋介，川平和美，下堂薗恵，林良太

促進的電気刺激・筋力補助を用いた下肢装具装着型片麻痺歩行訓練装置の研究

基于加速电刺激和肌力辅助的下肢矫形器偏瘫步态训练装置的研究

• 作者: 外山慶一;松元秀次;下堂薗恵，川平和美;余永，岩下説志，川平和美，林良太;余永，前田克也，川平和美，林良太;余永，前田克也，川平和美，下堂薗恵，林良太;余永，仲西洋介，川平和美，下堂薗恵，林良太;遠山達也，余永，林良太，下堂薗恵，川平和美;余永，遠山達也，林良太，下堂薗恵，川平和美
• 通讯作者: 余永，遠山達也，林良太，下堂薗恵，川平和美

片麻痺運動機能回復訓練装置を用いた訓練効果評価方法，および訓練効果評価演算装置，ならびにプログラム

使用偏瘫运动功能恢复训练装置的训练效果评价方法、训练效果评价计算装置及程序

• 发表时间: 2013