Development and Clinical Application of Hemiplegic-Finger's Functional Recovery Training Device for Facilitating Voluntary Figure Movements with Objective-Exercise-Inducing

目的运动诱导偏瘫手指自主形动功能恢复训练器的研制与临床应用

• 批准号: 20500454
• 负责人: YU Yong
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Kagoshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500454/
• 关键词: 片麻痺指随意運動訓練; 指の目標運動誘発; 指機能回復訓練システム; 高精度パラレル機構; 高感度指運動・力センシング; 抵抗付随型協働制御; 力覚誘発刺激; 仮想コンプライアンス制御; ワイヤパラレル駆動機構; ワイヤ運動機構位置決定法; ワイヤ駆動機構剛性制御

As a rehabilitation therapy for Hemiplegic limbs and fingers, Facilitation Repeated Exercise Therapy (Kawahira Therapy) is an effective technique. By inducing stretch reflex, the approach can realize and facilitate intended voluntary movements of limb or finger. This paper reports a functional recovery training device with hemiplegic parallel mechanism for hemiplegic fingers, to facilitate voluntary figure movements with objective-exercise-inducing. The motion system, sensing system and control system about the device are discussed in this paper. The performances of the device are shown by some experiments.

作为偏瘫肢体和手指的康复治疗，促进重复运动疗法（川平疗法）是一种有效的技术。通过诱发牵张反射，该方法可以实现和促进肢体或手指的预期随意运动。本文介绍了一种偏瘫手指功能康复训练装置，该装置具有偏瘫手指平行运动机构，能使偏瘫手指在目标运动诱导下进行随意的图形运动。本文对该装置的运动系统、传感系统和控制系统进行了讨论。通过实验验证了该装置的性能。

项目成果

パラレルリンク機構を用いた片麻痺指機能回復訓練装置の研究

平行连杆机构偏瘫手指功能恢复训练装置的研究

• 发表时间: 2009
• 作者: 余永;岩下説志;川平和美;林良太
• 通讯作者: 林良太

パラレルリンク機構を用いた片麻痺指機能回復訓練装置の開発

采用平行连杆机构的偏瘫手指功能恢复训练装置的研制

• 发表时间: 2011
• 期刊: 第16回ロボティクスシンポジア予稿集
• 作者: 余永;岩下説志;川平和美;林良太
• 通讯作者: 林良太

片麻痺指機能回復訓練装置

偏瘫手指功能恢复训练器

• 发表时间: 2010

片麻痺指機能回復訓練装置の研究

偏瘫手指功能恢复训练装置的研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 余永;児玉直哉;川平和美;辻尾昇三;林良太
• 通讯作者: 林良太