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Practical Applications of Linear Matrix Inequality Techniques to Controller Design of 2-Degrees-Of-Freedom High-Precision Positioning

线性矩阵不等式技术在二自由度高精度定位控制器设计中的实际应用

基本信息

批准号：
23560288
负责人：
IWASAKI Makoto
金额：
$ 3.41万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
起止时间：
2011 至 2013
项目状态：
已结题

项目摘要

In the research project, a pioneering design scheme has been originally proposed as the applications of linear matrix inequality techniques to the 2-Degrees-Of-Freedom high-precision controller for mechatronic positioning devices. In the design, the optimization approaches have been theoretically applied under the given control constrains that was formulated by linear matrix inequalities, which have provided the positioning system with the required performance.The proposed design has promising capabilities to expand the application fields in mechatronic design for the precision positioning as well as the general motion control.

在本研究计画中，首次提出将线性矩阵不等式技术应用于机电一体化定位装置之二自由度高精度控制器之设计方案。在设计过程中，在线性矩阵不等式给出的控制约束条件下，理论上应用了优化方法，使定位系统达到了所要求的性能指标，该设计方法在机电一体化精密定位和一般运动控制设计中具有广阔的应用前景。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

荷重制御装置における入力飽和による共振振動抑制を考慮した2段アクチュエータ制御系設計

考虑负载控制设备输入饱和引起的共振抑制的两级执行器控制系统设计

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
日本機械学会論文誌C編
影响因子：
0
作者：
篠原悠作;関健太;岩崎誠;珍田寛;高橋昌樹
通讯作者：
高橋昌樹

Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation for Robust Positioning Performance Against Plant Perturbations

自适应无差拍前馈补偿可实现针对设备扰动的稳健定位性能

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Souichi Toyama;Yousuke Okado;Yoshihiro Maeda;Makoto Iwasaki;and Hiromu Hirai
通讯作者：
and Hiromu Hirai

GA-Based Practical Auto-Tuning Technique for Industrial Robot Controller with System Identification

基于遗传算法的工业机器人控制器系统辨识实用自整定技术

DOI：
10.1541/ieejjia.1.62
发表时间：
2012
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
Eui-Jin Kim;Kenta Seki;Makoto Iwasaki;and Sang-Hun Lee
通讯作者：
and Sang-Hun Lee

Combined Luenberger State and Disturbance Observer for Semi-dual Loop Control of Two-mass Actuator System

结合 Luenberger 状态和扰动观测器的两质量驱动器系统半双环控制

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuta Tsuge;Tatsuo Narikiyo and Michihiro Kawanishi;Michael Ruderman and Makoto Iwasaki
通讯作者：
Michael Ruderman and Makoto Iwasaki

Improvement of settling performance by mode switching control with split Initial Value Compensation based on Input Shaper