Intelligent control system design based on hyper parallel computing with GPGPU cluster computer
Intelligent control system design based on hyper parallel computing with GPGPU cluster computer
基于GPGPU集群计算机超并行计算的智能控制系统设计
批准号：
23560304
负责人：
KAWANISHI MIchihiro
金额：
$3.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011 至 2013
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英文摘要
To develop efficient controller design methods using hyper parallel computation with GPGPU cluster computer we studied design methods based on (1)Parametric approach for uncertain polynomials, (2) SOS(Sum-of-Square) approach, (3) Bilinear matrix inequality optimization, (4) Asynchronous particle swarm optimization. Many research results have been obtained with these intensive studies. To evaluate the effectiveness of the proposed methods, we implemented the proposed control system on (a) Mobile manipulator, (b) Steering support system, (c) Jumping robot, (d) Wearable power assist system, and (e) Passive walking.
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Actively Compliant Locomotion Control on Rough Terrain : Cyclic Jumping and Trotting Experiments on a Stiff-By-Nature Quadruped
崎岖地形上的主动柔顺运动控制：在天生僵硬的四足动物上进行循环跳跃和小跑实验
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DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[Barkan Ugurlu, Kana Kotaka, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo]
通讯作者：
Tatsuo Narikiyo
Motion Intention Recognition for Wearable Power Assist System using Multi-Class SVM and Kinematic Model
使用多类 SVM 和运动学模型的可穿戴助力系统运动意图识别
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DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
Proceedings of the 1st International Conference on Human-Agent Interaction
影响因子：
--
作者：
[Masatoshi Kimura, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo]
通讯作者：
Tatsuo Narikiyo
Prototype Development and Real-time Trot-Running Implementation of a Quadruped Robot: RoboCat-1
四足机器人的原型开发和实时小跑实现：RoboCat-1
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DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics(ICM)
影响因子：
--
作者：
[Kana Kotaka, Barkan Ugurlu, Michihiro Kawanishi, and Tatsuo Narikiyo]
通讯作者：
and Tatsuo Narikiyo
受動歩行を用いた歩行機コンテストによる教育
通过使用被动步行的步行机竞赛进行教育
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DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[西尾光広, 鳥井昭宏, 植田明照, 岡 宏一，鈴木晴彦，水野 毅, 橋本雅文，根田知樹，白 志濤，高橋和彦, 兵藤和幸,嵜義昭,成清辰生,川西通裕]
通讯作者：
兵藤和幸,嵜義昭,成清辰生,川西通裕
一般化Stability Feeler による複数の不確かなパラメータを含む対称行列安定区間導出の新手法
一种利用广义稳定性触角推导含多个不确定参数的对称矩阵稳定区间的新方法
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DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
電気学会論文誌C
影响因子：
--
作者：
[T. Ohkubo, N. Terada, Y. Yoshida, 鳥井昭宏,板津佑樹,西尾光弘,植田明照,道木加絵, 松田忠典，川西通裕，成清辰生]
通讯作者：
松田忠典，川西通裕，成清辰生
共 37 条