Nonlinear observer design based on stable manifold theory with applications

基于稳定流形理论的非线性观测器设计及应用

• 批准号: 23560525
• 负责人: SAKAMOTO Noboru
• 金额: $ 3.33万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23560525/
• 关键词: 状態観測器; シルベスター方程式; 不変多様体; 状態推定器; 国際情報交流，チェコ共和国

General approach for designing nonlinear observer does not exist so far. In this research, two approaches are proposed for the nonlinear observer design. The first one employs the state-dependent linear representation and uses the result of obtaining analytic solution for linear Sylvester equations. Observers with this approach have an advantage in actual implementations with its analytic representation.The other approach tries to solve nonlinear Sylvester equation based on invariant manifold computation. This method uses the result of N. Sakamoto for invariant manifold computation theory.

非线性观测器的设计目前还没有通用的方法。在本研究中，我们提出两种非线性观测器的设计方法。第一种方法采用状态相关线性表示，并利用线性西尔维斯特方程的解析解。另一种方法是基于不变流形计算求解非线性西尔维斯特方程。该方法使用N的结果。不变流形计算理论。

项目成果

Nonlinear Luenberger observer design via invariant manifold computation

• DOI: 10.3182/20140824-6-za-1003.01103
• 发表时间: 2014
• 期刊: IFAC Proceedings Volumes
• 作者: N. Sakamoto;B. Rehák;Kouji Ueno

状態依存シルベスタ方程式を用いた非線形オブザーバの提案

使用状态相关西尔维斯特方程的非线性观测器的建议

• 发表时间: 2014
• 期刊: 計測自動制御学会論文集
• 作者: 及川 康平;小林 泰秀;山田 昇;上野晃司,坂本登,鈴木雅康,小口俊樹
• 通讯作者: 上野晃司,坂本登,鈴木雅康,小口俊樹

D. Shiraki Design of partial optimal control for a nonlinear system and application to the attitude control of a control moment gyro

D. Shiraki 非线性系统部分最优控制设计及其在控制力矩陀螺姿态控制中的应用

• 发表时间: 2013
• 作者: K. Ishikawa;N. Sakamoto
• 通讯作者: N. Sakamoto

MuPAL-αの空力特性推定

MuPAL-α气动特性估算

• 发表时间: 2013
• 作者: Y. Umemura;N. Sakamoto;N. Sakamoto;石川和男,佐藤昌之,坂本登,成岡優
• 通讯作者: 石川和男,佐藤昌之,坂本登,成岡優

Design of partial optimal control for a nonlinear system and application to the attitude control of a control moment gyro

非线性系统部分最优控制设计及其在控制力矩陀螺姿态控制中的应用

• 发表时间: 2013
• 作者: K. Ishikawa;N. Sakamoto and D. Shiraki
• 通讯作者: N. Sakamoto and D. Shiraki