Integration of nonlinear control, nonlinear programming and methods of numerically solving ordinary differential equations.

非线性控制、非线性规划和常微分方程数值求解方法的集成。

• 批准号: 23560535
• 负责人: HANBA Shigeru
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: University of the Ryukyus
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-28 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23560535/
• 关键词: 非線形制御; 非線形計画法; モデル予測制御; 適応制御; 可観測性; 可制御性; 安定化; 最適化; 線形計画法; ロバスト性; ディスクリプタシステム

项目成果

Adaptive set-point regulation of discrete-time nonlinear systems

离散时间非线性系统的自适应设定点调节

• 发表时间: 2015
• 期刊: arXiv
• 作者: Yuji Wakasa;Kanya Tanaka;and Shota Nakashima;Shigeru Hanba
• 通讯作者: Shigeru Hanba

Controllability to the origin implies state-feedback stabilizability for discrete-time nonlinear systems

• DOI: 10.1016/j.automatica.2016.09.046
• 发表时间: 2015-05
• 期刊: Autom.
• 作者: S. Hanba

Existence of an observation window of finite width for continuous-time autonomous nonlinear systems

连续时间自治非线性系统有限宽度观察窗的存在性

• 发表时间: 2015
• 期刊: arXiv
• 作者: Yuji Wakasa;Kanya Tanaka;and Shota Nakashima;Takahiro Kagawa，Yoji Uno;藤崎泰正,和田孝之;Maricris C. Marimon and Kenji Sugimoto;Shigeru Hanba
• 通讯作者: Shigeru Hanba

p ノルムに基づく線形システムのモデル予測制御

基于p范数的线性系统模型预测控制

• 发表时间: 2014
• 作者: Shunta Togo;Takahiro Kagawa，Yoji Uno;半場 滋
• 通讯作者: 半場 滋

非レギュラーなディスクリプタシステムの微分可能解の特徴付け

不规则描述符系统可微解的表征

• 发表时间: 2012
• 作者: Kazunori Maeda;Yasumasa Fujisaki;半場 滋
• 通讯作者: 半場 滋