Development of Automatic Control System in Plasma-MIG Hybrid Welding

等离子-MIG复合焊自动控制系统的研制

• 批准号: 23560862
• 负责人: YAMANE Satoshi
• 金额: $ 3.33万
• 依托单位: Saitama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23560862/
• 关键词: プラズマ溶接; MIG溶接; ロボット; CCDカメラ; 溶滴移行; アーク安定化; ハイブリッド溶接; ミグ溶接; ロボット溶接; キーホール; キーホール溶接; 視覚化; 溶融池; 画像処理; 溶融池観察; プラズマ電源制御

The deep penetration can be obtained in plasma welding under inert shielding gas. The good mechanical property can be obtained due to the inert shielding gas, too. But efficiency of the welding is not good. On the other hand, a high efficiency of the welding was achieved by using MIG welding. The arc in MIG welding becomes unstable. In order to improve the arc stability, the hybrid welding system by using plasma and MIG welding was developed. The control circuit was made to synchronize the plasma welding with the MIG welding. Arc phenomena were analyzed by using the circuit and by taking with high speed video camera. The conditions for set up and welding were specified.

在惰性保护气体保护下，等离子焊接可以获得深熔透。在惰性保护气体的作用下，也能获得良好的力学性能。但焊接效率不高。另一方面，采用MIG焊实现了高效率的焊接。熔化极气体保护焊中的电弧变得不稳定。为提高电弧稳定性，研制了等离子-MIG复合焊接系统。设计了控制电路，实现了等离子焊与MIG焊的同步。利用该电路和高速摄像机对电弧现象进行了分析。规定了安装和焊接的条件。

项目成果

プラズマ電源とMIG電源による多電極溶接に関する研究

等离子电源和MIG电源多电极焊接研究

• 发表时间: 2013
• 作者: 孔繁龍;沼澤広樹;神戸貴博;山根敏;細谷和道;中嶋徹;山本光
• 通讯作者: 山本光

プラズマ溶接における視覚センサの適用

视觉传感器在等离子焊接中的应用

• 发表时间: 2013
• 作者: 藤間次郎;鈴木洸;神戸貴博;山根敏;細谷和道;中嶋徹;山本光
• 通讯作者: 山本光

電源特性によるパルスGMA溶接の制御

通过电源特性控制脉冲 GMA 焊接

• 发表时间: 2012
• 作者: 豊田匠;塚野草太;山根敏
• 通讯作者: 山根敏

プラズマ・MIGによる二電極溶接法における電極間距離の影響に関する研究

等离子/MIG二电极焊接法中电极间距影响的研究

• 发表时间: 2014
• 作者: 沼澤広樹;孔繁龍;山根敏;細谷和道;中嶋徹;山本光
• 通讯作者: 山本光

H.,Tracking of Welding Line and Standoff Control in Plasma Welding by using CCD camera

H.,等离子焊接中焊缝跟踪及间隙控制（CCD相机）

• 发表时间: 2013
• 作者: YAMANE S.;SUZUKI H.;TOMA J.;HOSOYA K.;NAKAJIMA T.;YAMAMOTO H.
• 通讯作者: YAMAMOTO H.