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Fundamental of 3D adaptive model in Robotic welding

Fundamental of 3D adaptive model in Robotic welding
机器人焊接中 3D 自适应模型的基础
批准号：
15K06456
负责人：
YAMANE Satoshi
金额：
$3.08万
依托单位：
Saitama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K06456/
关键词：
溶接ロボット溶接電源制御ワイヤ送給制御溶融池観察画像処理光学フィルタ同期制御ロボット制御電源特性制御アーク溶接Etgercat溶滴移行現象制御視覚センサ分光器電源特性ACサーボモータ送給速度制御CMOSカメラコンピュータ制御溶接電源ワイヤ送給装置付きトーチパターンマッチング

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開先溶接におけるCCDカメラの適用
CCD相机在坡口焊接中的应用
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [大山　裕之,王 大路, 山根 敏]
通讯作者： 山根 敏
Tracking using pattern matching of keyhole in visual robotic plasma welding
DOI： 10.1007/s00170-018-2358-2
发表时间： 2018-06
期刊： The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
影响因子： --
作者： [Weixi Wang;Qi Wang;S. Yamane;Takaaki Hirano;K. Hosoya;Toru Nakajima;H. Yamamoto]
通讯作者： Weixi Wang;Qi Wang;S. Yamane;Takaaki Hirano;K. Hosoya;Toru Nakajima;H. Yamamoto
Observation of keyhole in visual plasma welding robot
视觉等离子焊接机器人小孔观察
DOI： 10.2207/qjjws.33.171s
发表时间： 2015
期刊： QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY
影响因子： --
作者： [Yamane Satoshi, Wang Weixi, Koike Tomoyuki, Touma Jiro, Hosoya Kazumichi, Nakajima Toru, Yamamoto Hikaru]
通讯作者： Yamamoto Hikaru
Application of Pattern Matching of Weld Pool to Seam Tracking in Robotic Welding
熔池模式匹配在机器人焊接焊缝跟踪中的应用
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [H. V. Tuyen, T. Nonaka, K. Yamanaka, P. M. Chau, N. T. Q. Hai, V. X. Quang, and M. Nogami, Satoshi YAMANE]
通讯作者： Satoshi YAMANE
共 18 条
    Advanced methods of design and verification for dynamically reconfigurable embedded systems
    • 批准号：
      24500034
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.16万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      YAMANE Satoshi
    • 依托单位：
      Kanazawa University
    Development of Automatic Control System in Plasma-MIG Hybrid Welding
    • 批准号：
      23560862
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.33万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      YAMANE Satoshi
    • 依托单位：
      Saitama University
    Automatic verification method for large scale embedded object-oriented design based on predicate abstraction
    • 批准号：
      19500025
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.91万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      YAMANE Satoshi
    • 依托单位：
      Kanazawa University
    Development of design methodologies and support environments of high-reliability embedded systems based on hybrid models
    • 批准号：
      14580368
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.41万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      YAMANE Satoshi
    • 依托单位：
      Kanazawa University