Highly Safe Next-Generation Maritime Transportation System Based on a High Precise Stereo Vision

基于高精度立体视觉的高安全下一代海上运输系统

• 批准号: 23560968
• 负责人: YAMAMOTO Shigehiro
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Kobe University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23560968/
• 关键词: 船舶; 安全; 海上交通システム; ステレオビジョン; 三次元計測; 画像処理; 追跡; 画像計測; 三次元; 位置計測; 速度計測; ステレオ

Marine accidents have been occurring because electronic devices such as radars are imperfect although they are commonly used for safe navigation of ships. In order to develop a highly safe maritime transportation system that made navigation safer in cooperation with the existing navigational devices, we studied the system that detected and precisely measured locations and velocities of ships and other obstacles using machine vision technology, especially, 3D image measurement technology. As a result, basic methods for the system were developed.

尽管雷达等电子设备通常用于船舶的安全航行，但由于它们的不完善，海上事故一直在发生。为了开发一个高度安全的海上交通系统，使航行更加安全，配合现有的导航设备，我们研究了利用机器视觉技术，特别是三维图像测量技术来检测和精确测量船舶和其他障碍物的位置和速度的系统。在此基础上，提出了建立该系统的基本方法。

项目成果

ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の追跡に関する基礎検討

利用立体图像进行海上图像跟踪船舶的基础研究

• 发表时间: 2013
• 作者: 琴川成章;山本茂広;橋本岳
• 通讯作者: 橋本岳

Analyzing the influence of vibration to a stereo camera system set-up on board ship

分析振动对船上立体摄像系统设置的影响

• 发表时间: 2011
• 期刊: Proc. of 9th International Symposium on Marine Engineering
• 作者: Gazi Kocak;Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
• 通讯作者: Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto

船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適用に関する検討

舰载立体视觉系统在动态环境中的应用研究

• 发表时间: 2012
• 作者: 永松孝規;成田裕生;コチャックガジ;山本茂広;橋本岳
• 通讯作者: 橋本岳

ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の検出・識別・追跡に関する基礎検討

利用立体图像对海事图像进行船舶检测、识别和跟踪的基础研究

• 发表时间: 2013
• 作者: 山本茂広;橋本岳
• 通讯作者: 橋本岳

Detection and tracking of ships using a stereo vision system

使用立体视觉系统检测和跟踪船舶

• 发表时间: 2013
• 期刊: Scientific Research and Essays
• 作者: Gazi Kocak;Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
• 通讯作者: Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto