Intelligent sea transportation system based on high accuracy stereo vision

基于高精度立体视觉的智能海上运输系统

• 批准号: 15K06620
• 负责人: YAMAMOTO Shigehiro
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Kobe University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K06620/
• 关键词: 海上交通; 船舶; 海難事故; 安全; 視覚情報; ステレオビジョン; 三次元計測; 自動着岸; 自動離着桟; ステレオ計測; 深層学習; 画像計測; 三次元位置; サポートベクターマシン; 追跡; 多眼ステレオ; パーティクルフィルタ

项目成果

深層学習を用いた海上航行船舶検出の試み

尝试使用深度学习检测海船

• 发表时间: 2017
• 作者: Naoki Mizuno;Naoki Saka;Takuya Katayama;山本茂広，野村康紘，橋本 岳
• 通讯作者: 山本茂広，野村康紘，橋本 岳

自動離着岸に向けたステレオビジョンによる船舶の位置姿勢計測の試み

尝试利用立体视觉测量船舶位置和方向以实现自动靠泊和离泊

• 发表时间: 2018
• 作者: Yasuhiro Nomura;Shigehiro Yamamoto;Takeshi Hashimoto;窪島 亮，水野 直樹;山本茂広，吉原蓮汰，橋本 岳
• 通讯作者: 山本茂広，吉原蓮汰，橋本 岳

A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring

一种用于大海域监测的自动摄像机放置方法的提出

• DOI: 10.5988/jime.53.435
• 发表时间: 2018
• 期刊: Marine Engineering
• 作者: Yasuhiro Nomura;Shigehiro Yamamoto;Takeshi Hashimoto
• 通讯作者: Takeshi Hashimoto

多眼ステレオカメラを利用した遠距離三次元位置計測に関する基礎検討

多镜头立体相机远距离三维位置测量基础研究

• 发表时间: 2015
• 作者: Naoya Kaido;Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto;古賀 禎;吉原広太郎，山本茂広，野村康紘，島田賢二，橋本 岳
• 通讯作者: 吉原広太郎，山本茂広，野村康紘，島田賢二，橋本 岳

Real-time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-tilt Camera for Keeping a Lookout

利用云台摄像机实时跟踪近海船舶进行瞭望

• DOI: 10.5988/jime.53.429
• 发表时间: 2018
• 期刊: Marine Engineering
• 作者: Kotaro Yoshihara;Shigehiro Yamamoto;Takeshi Hashimoto
• 通讯作者: Takeshi Hashimoto