Development of Database Technologies for Supporting Mobile Robot Activities

支持移动机器人活动的数据库技术开发

• 批准号: 23650047
• 负责人: ISHIKAWA Yoshiharu
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23650047/
• 关键词: 空間データベース; 移動ロボット; モバイルデータベース; センサデータベース; 問合せ処理; 位置情報; ストリームデータ処理; 確率的情報; センサ情報処理; 曖昧な位置情報; 時空間データベース; 移動履歴; データベース; ロボティックス; あいまい情報; 移動オブジェクト; データストリーム

Recent years, technology development for mobile robots is progressing very rapidly, and various application areas are emerging. In the field of database technologies, research and development of spatio-temporal databases, which represent and manipulate time- and space-oriented information, is progressing. This research aims at fusion of mobile robot technologies and spatio-temporal database technologies. This is a challenging research theme which is not tackled in the former research. Since probabilistic modeling is often used in mobile robots especially for representing location information and sensor information, we focused on development of the technologies for management of probabilistic location information and processing of probabilistic data streams.

近年来，移动机器人的技术发展非常迅速，各种应用领域不断涌现。在数据库技术领域，表示和处理面向时间和空间的信息的时空数据库的研究和开发正在取得进展。本研究旨在将移动机器人技术与时空数据库技术相融合。这是一个具有挑战性的研究主题，以往的研究没有涉及到这一主题。由于移动机器人中经常使用概率建模，特别是用于表示位置信息和传感器信息，因此我们重点研究了概率位置信息管理和概率数据流处理技术的发展。

项目成果

Monitoring Query Processing in Mobile Robot Databases

监控移动机器人数据库中的查询处理

• 发表时间: 2014
• 作者: Kento Sugiura;Arata Hayashi;Tingting Dong;Yoshiharu Ishikawa
• 通讯作者: Yoshiharu Ishikawa

Monitoring Query Processing in Mobile Databases

监控移动数据库中的查询处理

• 发表时间: 2014
• 作者: Kento Sugiura;Arata Hayashi;Ting Ting Dong;Yoshiharu Ishikawa
• 通讯作者: Yoshiharu Ishikawa

Gaussian Objects for Probabilistic Range Queries

用于概率范围查询的高斯对象

• 发表时间: 2012
• 作者: Tingting Dong;Xi Guo;Yoshiharu Ishikawa;Chuan Xiao
• 通讯作者: Chuan Xiao

移動ロボットデータベースにおけるモニタリング問合せ処理手法

移动机器人数据库监控查询处理方法

• 发表时间: 2013
• 作者: 杉浦健人;早矢仕新;董ていてい;石川佳治
• 通讯作者: 石川佳治

確率的な位置情報に基づくイベント問合せ

基于概率位置的事件查询

• 发表时间: 2012
• 作者: Tingting Dong;Xi Guo;Yoshiharu Ishikawa;Chuan Xiao;Do Hang Nga and Keiji Yanai;董ていてい，郭茜，石川佳治，肖川;加藤翔，董ていてい，早矢仕新，石川佳治
• 通讯作者: 加藤翔，董ていてい，早矢仕新，石川佳治