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Intelligent Information Processing for Dexterous Tool Manipulation by Simple End-effector

Intelligent Information Processing for Dexterous Tool Manipulation by Simple End-effector
简单末端执行器灵巧工具操纵的智能信息处理
批准号：
23650085
负责人：
YAMAZAKI Kimitoshi
金额：
$1.91万
依托单位：
Shinshu University (2012)The University of Tokyo (2011)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23650085/
关键词：
情報センシング物体ハンドリング単純構成ハンドセンサ情報処理

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项目成果

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(i) A method of mapping between human grasping and robotic grasping was proposed and proven by means of experiments using dual-arm robots.(ii) A method of description about overlapping relationships between objects was proposed, and was applied to recognize situations that manipulated several tools and objects simultaneously.
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重畳関係と随伴性を用いた作用推定に基づくヒューマノイドの道具操作
基于使用叠加关系和意外事件的动作估计的人形工具操纵
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [長濱 虎太郎, 西野 友博, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者： 稲葉 雅幸
生活支援ロボットによる日常物体操作観測のための複数対象の同時追跡と重畳関係推定
使用生命支持机器人同时跟踪多个对象并估计日常对象操作观察的叠加关系
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [長濱虎太郎, 西野友博, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸]
通讯作者： 稲葉雅幸
Grasp Observation and Reproduction by Humanoid Robots Using Color Camera and 3D Sensor
仿人机器人使用彩色相机和 3D 传感器进行抓取观察和再现
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Tien Coung Kieu, Kimitoshi Yamazaki, Ryo Hanai, Kei Okada and Masayuki Inaba]
通讯作者： Kei Okada and Masayuki Inaba
Hierarchical Estimation of Multiple Objects from Proximity Relationships Arising from Tool Manipulation
根据工具操作产生的邻近关系对多个对象进行分层估计
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Kotaro Nagahama, Kimitoshi Yamazaki, Kei Okada and Masayuki Inaba]
通讯作者： Kei Okada and Masayuki Inaba
共 9 条
    Automatic acquisition of knowledge representation and manipulation by active manipulation of cloth products
    • 批准号：
      26700024
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $15.64万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      YAMAZAKI Kimitoshi
    • 依托单位：
      Shinshu University
    A Study of Error Recovery System for a Mobile Dual-Arm Robot Working in Daily Environments
    • 批准号：
      21700218
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      YAMAZAKI Kimitoshi
    • 依托单位：
      The University of Tokyo