Find i ng the mot ion plann i ng method which communicates the robot' s emotion to human

寻找将机器人的情感传达给人类的运动规划方法

• 批准号: 23650114
• 负责人: NAKAGAWA Shinobu
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Osaka University of Arts
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23650114/
• 关键词: ロボット; デザイン; モーション; 感情; インタラクション; コミュニケーション; 演技演出; 文楽; 演技; 表情; ロボティクス; 人間共存型ロボット; 身体動作; 骨格構造; プログラム

This paper describes the motion planning of Robots which communicates the robot's emotion to human.By using motion capture systems for Bunraku puppet's motion, this study picked up many motion patterns and the method for Robots. New findings are the end of the Bunraku puppet's body expands and contracts, especially when a Bunraku puppet's emotion is strong. The experiment results with a CG robot and a part of real robot designed from these findings, show the method clarify.

本文主要介绍了机器人的运动规划，它是将机器人的情感传达给人类的一种方法。本文通过对文乐木偶的运动进行运动捕捉，提取了机器人的多种运动模式和方法。新的发现是文乐木偶的身体会膨胀和收缩，特别是当文乐木偶的情绪强烈时。对一个CG机器人和一部分根据这些结果设计的真实的机器人的实验结果表明，该方法是可行的。

项目成果

虚実皮膜論的動きで人との親和性を向上させるロボットの新構造～伝統芸能"文楽人形"の動きをロボットに最適化する研究を通して～

基于现实和现实理论，通过动作提高与人类的兼容性的机器人新结构 - 通过研究将传统表演艺术“文乐木偶”的动作优化为机器人 -

• 发表时间: 2012
• 期刊: 第30回日本ロボット学会学術講演会2012予稿集

文楽人形の動きから最適なロボットモーションデザイン～文楽人形遣いとの共同研究を通して～

基于文乐人偶动作的最佳机器人动作设计～通过与文乐人偶师的共同研究～

• 发表时间: 2011
• 期刊: 第29回日本ロボット学会学術講演会2011予稿集

ロボット構造体(伸縮骨格)

机器人结构（可伸缩骨架）

• 发表时间: 2012

文楽人形の動きから理想的なモーションデザイン

文乐人偶动作的理想动作设计

• 发表时间: 2011
• 期刊: HAI2011シンポジウム

ロボティクスデザイン

机器人设计

• 发表时间: 2012