Find i ng the mot ion plann i ng method which communicates the robot' s emotion to human
Find i ng the mot ion plann i ng method which communicates the robot' s emotion to human
寻找将机器人的情感传达给人类的运动规划方法
批准号：
23650114
负责人：
NAKAGAWA Shinobu
金额：
$2.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011 至 2012
中文摘要
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英文摘要
This paper describes the motion planning of Robots which communicates the robot's emotion to human.By using motion capture systems for Bunraku puppet's motion, this study picked up many motion patterns and the method for Robots. New findings are the end of the Bunraku puppet's body expands and contracts, especially when a Bunraku puppet's emotion is strong. The experiment results with a CG robot and a part of real robot designed from these findings, show the method clarify.
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虚実皮膜論的動きで人との親和性を向上させるロボットの新構造～伝統芸能"文楽人形"の動きをロボットに最適化する研究を通して～
基于现实和现实理论，通过动作提高与人类的兼容性的机器人新结构 - 通过研究将传统表演艺术“文乐木偶”的动作优化为机器人 -
基于现实和现实理论，通过动作提高与人类的兼容性的机器人新结构 - 通过研究将传统表演艺术“文乐木偶”的动作优化为机器人 -
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
第30回日本ロボット学会学術講演会2012予稿集
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
文楽人形の動きから最適なロボットモーションデザイン～文楽人形遣いとの共同研究を通して～
基于文乐人偶动作的最佳机器人动作设计～通过与文乐人偶师的共同研究～
基于文乐人偶动作的最佳机器人动作设计～通过与文乐人偶师的共同研究～
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
第29回日本ロボット学会学術講演会2011予稿集
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
ロボット構造体(伸縮骨格)
机器人结构（可伸缩骨架）
机器人结构（可伸缩骨架）
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
文楽人形の動きから理想的なモーションデザイン
文乐人偶动作的理想动作设计
文乐人偶动作的理想动作设计
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
HAI2011シンポジウム
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
ロボティクスデザイン
机器人设计
机器人设计
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 8 条
Verification Experiments of Robot System for Emotions expressed by Physical Motions. Analysis of Bunraku Puppet Motion
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批准号：25282007
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$12.48万
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财政年份：2013
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负责人：NAKAGAWA Shinobu
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依托单位：
海外基金