Synthesis of Control Systems based on Incomplete Observed Information

基于不完全观测信息的控制系统综合

• 批准号: 23656270
• 负责人: SUGIE Toshiharu
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23656270/
• 关键词: 量子化出力; 粒子フィルタ; システム同定; 確率的制御器; 量子化; 線形近似モデル; 走化性システム

This project studies how to design high performance control systems under incom-plete observed data by exploiting stochastic optimizations and stochastic controllers. First,particle fil-ters are shown to be effective to construct system models. Then a model-based method to reconstruct the high resolution signals from the low resolution ones is given and its effectiveness is evaluated. Further-more, it is confirmed that the stochastic behaviors in control are effective to compensate the incomplete observed data through various cases including multi-agent systems and biological ones.

本课题研究如何利用随机优化和随机控制器设计不完全观测数据下的高性能控制系统。首先，粒子滤波器可以有效地构建系统模型。然后给出了一种基于模型的从低分辨率信号中重建高分辨率信号的方法，并对其有效性进行了评价。此外，通过多智能体系统和生物系统等实例，验证了控制中的随机行为对不完全观测数据的有效补偿。

项目成果

Broadcast Control for Multi-agent Systems

多代理系统的广播控制

• 发表时间: 2011
• 作者: 真野和音;泉川悠;小原郁也;前田義則;和田健司;松中敏行;堀中博道;堀中博道;T. Sugie
• 通讯作者: T. Sugie

ゾウリムシの走化性を司る制御器の性能解析 : ゾウリムシと大腸菌, どちらが優れた制御器を持つのか?

草履虫趋化调节因子性能分析：草履虫和大肠杆菌哪个调节因子更好？

• 发表时间: 2012
• 作者: 泉川悠;真野和音;木村亮介;和田健司;松中敏行;堀中博道;篠原暢宏
• 通讯作者: 篠原暢宏

Velocity Estimation of Motion Systems Based on Low-Resolution Encoders

• DOI: 10.1115/1.4007065
• 发表时间: 2013
• 期刊: Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-transactions of The Asme
• 影响因子: 1.7
• 作者: Hongzhong Zhu;T. Sugie

粒子フィルタに基づくマルチモデル推定

基于粒子滤波器的多模型估计

• 发表时间: 2012
• 期刊: システム制御情報学会論文誌
• 作者: 杉山暢克;杉江俊治
• 通讯作者: 杉江俊治

PID Tuning and Identification based on Particle Swarm Optimization

基于粒子群优化的PID整定与辨识

• 发表时间: 2012
• 作者: 堀中博道;森川浩安;真野和音;木村亮介;田淵絢子;Kazune Mano;T. Sugie
• 通讯作者: T. Sugie