Synthesis of Control Systems based on Incomplete Observed Information

基于不完全观测信息的控制系统综合

• 批准号: 23656270
• 负责人: SUGIE Toshiharu
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23656270/
• 关键词: 量子化出力; 粒子フィルタ; システム同定; 確率的制御器; 量子化; 線形近似モデル; 走化性システム

This project studies how to design high performance control systems under incom-plete observed data by exploiting stochastic optimizations and stochastic controllers. First,particle fil-ters are shown to be effective to construct system models. Then a model-based method to reconstruct the high resolution signals from the low resolution ones is given and its effectiveness is evaluated. Further-more, it is confirmed that the stochastic behaviors in control are effective to compensate the incomplete observed data through various cases including multi-agent systems and biological ones.

本计画研究在不完全观测资料下，利用随机最佳化与随机控制器设计高效能控制系统。首先，粒子滤波器被证明是有效的构造系统模型。然后提出了一种基于模型的方法来重建 从低分辨率信号中提取出高分辨率信号，并对其有效性进行了评价。此外，通过多智能体系统和生物系统的各种情况，证实了控制中的随机行为是有效的，以补偿不完整的观测数据。

项目成果

Broadcast Control for Multi-agent Systems

多代理系统的广播控制

• 发表时间: 2011
• 作者: 真野和音;泉川悠;小原郁也;前田義則;和田健司;松中敏行;堀中博道;堀中博道;T. Sugie
• 通讯作者: T. Sugie

ゾウリムシの走化性を司る制御器の性能解析 : ゾウリムシと大腸菌, どちらが優れた制御器を持つのか?

草履虫趋化调节因子性能分析：草履虫和大肠杆菌哪个调节因子更好？

• 发表时间: 2012
• 作者: 泉川悠;真野和音;木村亮介;和田健司;松中敏行;堀中博道;篠原暢宏
• 通讯作者: 篠原暢宏

Velocity Estimation of Motion Systems Based on Low-Resolution Encoders

• DOI: 10.1115/1.4007065
• 发表时间: 2013
• 期刊: Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-transactions of The Asme
• 影响因子: 1.7
• 作者: Hongzhong Zhu;T. Sugie

粒子フィルタに基づくマルチモデル推定

基于粒子滤波器的多模型估计

• 发表时间: 2012
• 期刊: システム制御情報学会論文誌
• 作者: 杉山暢克;杉江俊治
• 通讯作者: 杉江俊治

PID Tuning and Identification based on Particle Swarm Optimization

基于粒子群优化的PID整定与辨识

• 发表时间: 2012
• 作者: 堀中博道;森川浩安;真野和音;木村亮介;田淵絢子;Kazune Mano;T. Sugie
• 通讯作者: T. Sugie