人と機械の統合的な状態監視に関する研究
人机一体化状态监测研究
基本信息
- 批准号:11J08771
- 负责人:
- 金额:$ 0.83万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
- 财政年份:2011
- 资助国家:日本
- 起止时间:2011 至 2012
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
1.さまざまな条件におけるハプティックガイダンス個々人の運転特性に対してどのようにハプティックガイダンスが作用しているのかを調べるため,3段階の強さのアシストに対して運転精度がどのように変化するのかを調べた.また音声課題を負荷して注意力が落ちた状況を模擬し,その状況での力覚支援の性能を検討した.10名中7名の運転精度がハプティックガイダンスによって有意に向上していることが明らかになり,また効果の小さかった運転者はもともとの運転精度が高く大きく悪化するようなことはなかった.さらに,運転者ごとにもっとも効果的なハプティックガイダンスの強さは異なることが明らかになった.2.ステアリング周りのアドミタンス計測による運転者の緊張度推定運転者を含めたステアリング周りの振動伝達を機械システムとして考えた時,路面からの振動,あるいは操舵トルクは操舵角として出力され,そのゲイン特性(アドミタンス)は運転者の筋活動状態などの影響で絶えず変化する.そこで,乗用車の特性を模擬したステアリング機構を搭載したドライビングシミュレータを用いて実験を行い,高速道路を走行中の運転者-ステアリング間のアドミタンスを推定する手法を提案し緊張度の高い他車両のいる状況では,緊張度の高い場面でよりアドミタンスが低下するという知見が得られた.これを1.で提案しているハプティックガイダンスにフィードバックすることで運転者の緊張状態に適応する支援システムが実現可能になることが期待できる.3.路面状態推定の応用独立成分分析を利用して車体の上下振動から路面不整を推定する手法の提案を行ってきたが,本年度は,引き続き実車試験実運用を想定した推定手法の改修を行った.従来のICAの課題を解決すべく,ICAに解の探索条件の設定を追加することでこれまでランダムな順序で得られた独立成分の順序を固定する手法を提案し,数値解析によってその有効性を示した.
1. To adjust the operation characteristics of the individual under the condition of "three levels", the operation accuracy of the individual shall be adjusted according to the condition of "three levels". The voice problem is that the load is not enough, the situation is not enough, and the performance of the force support is discussed. 7 out of 10 people have a high accuracy of operation, and the result is small. 2. The stress of the operator is estimated to be the vibration of the road surface, the steering angle and the steering force of the vehicle. The characteristics of the muscle are affected by the muscle activity state of the operator. In this way, the characteristics of the vehicle are simulated, and the vehicle mechanism is installed in the vehicle. In the operation, the vehicle operator in the highway is estimated. The method of estimating the vehicle tension is proposed. The vehicle tension is high. 1. Proposal for the implementation of support measures for the stress state of the operator 3. Proposal for the estimation of road surface state by independent component analysis using the vertical vibration of the vehicle body 4. Proposal for the estimation of road surface irregularity 5. This year, the The method of estimation and modification is carried out according to the method of estimation and modification. To solve the problem of ICA in the future, the setting of exploration conditions for ICA solution should be added. The order of independent components should be fixed. The method of numerical analysis should be shown.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Road Profile Estimation From Car Body Vibration Using In dependent Component Analysis
使用独立分量分析根据车身振动估计道路轮廓
- DOI:
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Hiroki Nakamura;Kimihiko Nakano;Yasuhiro Uchiyama;Shoji Kakihara
- 通讯作者:Shoji Kakihara
Driver risk perception and physiological state during automatic platooning experiment using a driving simulator
使用驾驶模拟器进行自动列队实验时驾驶员的风险感知和生理状态
- DOI:
- 发表时间:2011
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Hiroki Nakamura;Shigeyuki Yamabe;Kimihiko Nakano;Daisuke Yamaguchi;Yoshihiro Suda
- 通讯作者:Yoshihiro Suda
ドライビングシミュレータへの力覚支援操舵システムの導入
驾驶模拟器中引入力辅助转向系统
- DOI:
- 发表时间:2011
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:中村弘毅;中野公彦;方芳;鄭仁成;大堀真敬;川原禎弘;高木隆史
- 通讯作者:高木隆史
運転者緊張度とステアリンググリップカの相関に関する考察(特集 東日本大震災とITS)
考虑驾驶员张力与转向握力之间的相关性(特集:东日本大地震与ITS)
- DOI:
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:中村弘毅;中野公彦;方芳;中野公彦;鄭仁成;大堀真敬
- 通讯作者:大堀真敬
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中村 弘毅其他文献
中村 弘毅的其他文献
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