家庭用ロボットアプリケーションのプロトタイピング用ツールキットの開発

开发用于制作家庭机器人应用原型的工具包

• 批准号: 11J09292
• 负责人: 加藤 淳
• 金额: $ 1.22万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-11J09292/
• 关键词: 実世界入出力; 統合開発環境; ツールキット; ロボット; コンピュータビジョン; ユーザインタフェース; プロトタイピング

本年度は(a)プログラミング初学者でも使える統合開発環境Picodeに関する登壇発表を行った. また, 初年度の成果であるツールキットPhybotsの知見を活かして(b)ビリヤード台をプロジェクションマッピングの技術を用いて拡張できるツールキットOpenPoolを開発し, 登壇発表を行った. さらに, 処理している画像を確認できるVisual Programming Language (VPL)と文字ベースのプログラミング言語を組み合わせて直感的かつ即時的にカメラ画像の処理パイプラインを構築できる統合開発環境VisionSketchを開発した.研究成果 : (a)は昨年度中に国際会議一報を受理されており, 今年度登壇発表を行った. また, (b)は査読あり国際会議論文一報を受理され, 登壇発表を行った. (c)は査読あり国際会議のポスター発表を受理され, 発表済みである他, 査読あり国際会議論文一報を受理され, 来年度登壇発表を行う予定である.「研究の目的」に対する位置づけ : 研究課題の目的(1)ロボット用ツールキットの開発(2)ロボット用統合開発環境の開発(3)ツールキットを用いたアプリケーションの開発との対応関係を述べる. (a)は昨年度までに完了した(1)を基盤とし, (2)を実現するものである. さらに, ワークショップで実用してもらうことにより(3)を得た. (b)の開発には(1)の知見が活かされた. (c)は、(2)においてロボットの重要な一要素であるカメラ画像処理に範囲を絞ったものである. ユーザスタディで(3)を実証することもできた.「研究実施計画」に対する評価 : 本年度は前記(2)に沿うかたちでエンドユーザ向け開発環境の研究を進める予定であった. その代表的な成果が(c)である. さらに, 集大成として博士論文を執筆した.

This year, we have launched a platform for beginners to develop integrated development environment Picode. The results of the first year of the project are as follows: (b) the development of Phybots 'knowledge and knowledge;(c) the application of technology in the development of Open Pool; and (d) the implementation of the project. In addition, Visual Programming Language (VPL) and Text Selection and Selection are used to organize speech and language. Intuitive and real-time Visual Programming Language (VPL) and Selection and Selection are used to construct integrated development environment. Research achievements: (a) The first report of the international conference was accepted in the middle of last year, and the second report was published in this year's forum. (b) The international conference papers are accepted and published. (c)International conference papers are accepted, and the next annual publication is scheduled. "Purpose of the study" refers to the following: Purpose of the study: (1) Development of the development of the environment for development of the environment. (a)The year ended yesterday with (1) a baseline, (2) a baseline. In this case, the number of entries in the list is (3). (b)(1) The knowledge of the development is not available. (c)(2) An important element of the image processing.ユーザスタディで(3)を実证することもできた. Review of the "Research Implementation Plan": This year's previous record (2) is based on the development of environmental research. The result of Today, I write my doctoral thesis.

项目成果

VisionSketch: integrated support for example-centric programming of image processing applications

VisionSketch：对图像处理应用程序以示例为中心的编程的集成支持

• DOI: 10.1201/9781003059325-15
• 发表时间: 2014
• 期刊: 2019 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE)
• 作者: Jun Kato;T. Igarashi
• 通讯作者: T. Igarashi

DejaVu: Integrated Support for Developing Interactive Camera-Based Programs

DejaVu：开发基于相机的交互式程序的集成支持

• 发表时间: 2012
• 作者: 加藤淳;Sean McDirmid;Xiang Cao
• 通讯作者: Xiang Cao

Sharedo : To-doリストによる人-ロボット間のタスク共有

Sharedo：使用待办事项列表在人类和机器人之间共享任务

• 发表时间: 2011
• 作者: 加藤淳;坂本大介;五十嵐健夫
• 通讯作者: 五十嵐健夫

Andy:俯瞰カメラとマーカを用いた移動ロボットアプリケーション開発用ツールキット

Andy：使用高架摄像头和标记进行移动机器人应用程序开发的工具包

• 发表时间: 2011
• 期刊: 情報処理学会論文誌
• 作者: 加藤淳;坂本大介;稲見昌彦;五十嵐健夫
• 通讯作者: 五十嵐健夫

Picode : Inline Photos Representing Posture Data in Source Code

Picode：源代码中表示姿势数据的内联照片

• 发表时间: 2013
• 作者: 加藤淳;坂本大介;五十嵐健夫
• 通讯作者: 五十嵐健夫