Realization of a Fail Tolerant System with a Redundant-NumberActuators by Adaptive and Optimal Load Distribution Method

自适应优化负载分配方法实现冗余执行器容错系统

• 批准号: 23760199
• 负责人: HOSHINO Yohei
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760199/
• 关键词: 機械力学・制御; 大規模除振システム; システム冗長化; 高故障耐性化; 振動制御

Force redistribution method for compensating actuator-breakdown of vibration isolation tables is investigated in this study. The vibration isolation table is supported by a redundant number of actuators with respect to degrees of freedom of table motion. This study proposed a novel force redistributing method which utilizes redundancy of the actuators. When some of the actuators broke down, their output forces were appropriately re-distributed on the unbroken actuators by the proposed method. So, this study achieved a vibration isolation system with high tolerance to actuator breakdown.

本文研究了隔振台作动器故障补偿的力重分配方法。振动隔离台由相对于台运动自由度的冗余数量的致动器支撑。本研究提出一种新的力重分配方法，利用冗余的驱动器。当部分执行器发生故障时，通过该方法将其输出力适当地重新分配到未发生故障的执行器上。因此，本研究实现了一种对作动器故障具有高容限的隔振系统。

项目成果

A Vibration Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and Force Redistribution for Compensating Broken Actuators

由冗余气动执行器和力重新分配支持的隔振台用于补偿损坏的执行器

• 发表时间: 2012
• 作者: Yohei HOSHINO;Takumi MAEDA;Daisuke YOSHIDA;Yukinori KOBAYASHI and Takanori EMARU
• 通讯作者: Yukinori KOBAYASHI and Takanori EMARU

アクチュエータ故障に対する冗長支持空気圧除振台の出力再分配法

冗余支撑气动隔振台针对执行器故障的输出重新分配方法

• 发表时间: 2013
• 期刊: 日本機械学会論文集(C編)
• 作者: 前田拓巳;星野洋平;吉田大輔;小林幸徳;江丸貴紀
• 通讯作者: 江丸貴紀

冗長支持空気圧除振台のアクチュエータ故障に対する出力再分配法

冗余支撑气动隔振台执行器故障的输出再分配方法

• 发表时间: 2012
• 作者: 前田拓巳;星野洋平;小林幸徳;江丸貴紀
• 通讯作者: 江丸貴紀