Realization of scalability on a system with a redundant number of actuators by a self-optimization technique

通过自优化技术在具有冗余执行器的系统上实现可扩展性

• 批准号: 25870010
• 负责人: HOSHINO Yohei
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Kitami Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25870010/
• 关键词: 振動制御; 大規模除振システム; スケーラビリティー; 冗長系; 動的出力再分配; 機械力学・制御; 大規模スケーラブル除振システム; 動的最適出力分配; 最適出力分配

项目成果

冗長支持空気圧除振台における故障アクチュエータ検知法と出力再分配による制御系の安定性回復

通过故障执行器检测方法和冗余支撑气动隔振台中的输出重新分配来恢复控制系统的稳定性

• 发表时间: 2014
• 作者: Yohei HOSHINO;Soichiro SUZUKI;Kenji TAKAGI and Yukinori KOBAYASHI;星野 洋平，前田 拓巳，小林 幸徳，江丸 貴紀
• 通讯作者: 星野 洋平，前田 拓巳，小林 幸徳，江丸 貴紀

Self-identification method of arrangement and effective pressure areas for a vibration-isolation table supported with a redundant number of pneumatic actuators

冗余气动执行机构隔振台布置及有效受压面积的自辨识方法

• DOI: 10.1299/mej.14-00552
• 发表时间: 2015
• 期刊: Mechanical Engineering Journal
• 影响因子: 0.5
• 作者: Yohei HOSHINO;Soichiro SUZUKI;Kenji TAKAGI;Yukinori KOBAYASHI
• 通讯作者: Yukinori KOBAYASHI

冗長支持空気圧除振台の最適出力分配に基づく連続的アクチュエータ増減法

基于冗余支撑气动隔振台最优输出分配的连续执行器增减方法

• 发表时间: 2016
• 作者: Yohei HOSHINO;Soichiro SUZUKI;Kenji TAKAGI;Yukinori KOBAYASHI;廣瀨 遼，星野洋平，鈴木聡一郎，曹 贏，楊 亮亮
• 通讯作者: 廣瀨 遼，星野洋平，鈴木聡一郎，曹 贏，楊 亮亮

冗長支持アクティブ除振台のアクチュエータ配置逆推定による最適出力分配

通过逆估计冗余支撑主动隔振台的执行器位置来实现最佳输出分布

• 作者: Yohei HOSHINO;Soichiro SUZUKI;Kenji TAKAGI and Yukinori KOBAYASHI;星野 洋平，前田 拓巳，小林 幸徳，江丸 貴紀;高木健司，星野洋平，鈴木聡一郎
• 通讯作者: 高木健司，星野洋平，鈴木聡一郎

Suppression of Competitive Pressure Modes in a Redundant Actuators for a Vibration-Isolation Table

隔振台冗余执行器中竞争压力模式的抑制

• 发表时间: 2015
• 作者: Yohei HOSHINO;Yukinori KOBAYASHI;Daisuke YOSHIDA;Takumi MAEDA and Soichiro SUZUKI
• 通讯作者: Takumi MAEDA and Soichiro SUZUKI