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Attitude stabilization of half-tracked tractor based on rubber crawler tension

基于橡胶履带张紧的半履带拖拉机姿态稳定

基本信息

批准号：
23780256
负责人：
FUKUSHIMA Takashi
金额：
$ 3万
依托单位：
Mie University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
起止时间：
2011 至 2013
项目状态：
已结题

项目摘要

Crawler tension is fluctuated according to the motion of the oscillating crawler unit in the half-tracked tractor. In this study, the relation between the fluctuation of the crawler tension and the tractor driving performance was researched to discuss the possibility for the driving control of the half-tracked tractor utilizing the crawler tension. The driving simulation by CAD/CAE mechanical analysis with the proposed crawler model considering the viscoelasticity in a circumferential direction was carried out. As the result of the simulation, the relation of the crawler tension and the driving performance was revealed, and utilization of crawler tension for control of half-tracked tractor was expected.

半履带式拖拉机履带张力随履带摆动而波动。研究了履带张力波动与拖拉机行驶性能的关系，探讨了利用履带张力进行半履带拖拉机行驶控制的可能性。采用考虑周向粘弹性的履带模型，通过CAD/CAE力学分析进行了行驶模拟。仿真结果揭示了履带张力与牵引性能的关系，为利用履带张力控制半履带拖拉机的行驶性能提供了依据。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Motion Estimation by Sensor Fusion with MEMS accelerometer and gyroscope

通过传感器融合与 MEMS 加速计和陀螺仪进行运动估计

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Fukushima T.;K. Sato;N. Yanase and M. Cho.
通讯作者：
N. Yanase and M. Cho.

MEMSセンサを用いた移動体の位置・姿勢推定　― カルマンフィルタによる姿勢推定 ―

使用 MEMS 传感器估计移动物体的位置和方向 - 使用卡尔曼滤波器估计姿态 -

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
農業食料工学会関西支部誌
影响因子：
0
作者：
Koji Kameyama;Tetuhito Miyamoto;Takahiro Shiono and Yoshiyuki Shinogi;下田知直・原田昌佳・平松和昭;福島崇志,佐藤邦夫,小栗健史,井上英二,光岡宗司;Fujisawa Kazunori;亀山幸司，谷茂，菅原玲子，北島信行，石川祐一;福島崇志,佐藤邦夫,柳瀬宣彦;藤澤和謙;原田昌佳・平松和昭・富永貴史・丸居篤;亀山幸司，宮本輝仁，岩田幸良，塩野隆弘;川並俊輔;福島崇志，佐藤邦夫，柳瀬宣彦
通讯作者：
福島崇志，佐藤邦夫，柳瀬宣彦

INFLUENCE BY TENSION FLUCTUATION OF RUBBER CRAWLER IN A HALF-TRACKED TRACTOR

半履带拖拉机橡胶履带张力波动的影响

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Fukushima T.;K. Sato;T. Oguri and Man su Cho.
通讯作者：
T. Oguri and Man su Cho.

ホームページ等三重大学生物資源学部応用環境情報学研究室

主页等三重大学生物资源学部应用环境信息学研究室

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

揺動式履帯走行装置における履帯張力変動の影響

履带张力波动对摇摆履带运行装置的影响

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
農業食料工学会関西支部誌
影响因子：
0
作者：
Koji Kameyama;Tetuhito Miyamoto;Takahiro Shiono and Yoshiyuki Shinogi;下田知直・原田昌佳・平松和昭;福島崇志,佐藤邦夫,小栗健史,井上英二,光岡宗司
通讯作者：
福島崇志,佐藤邦夫,小栗健史,井上英二,光岡宗司

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期刊：
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作者：
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FUKUSHIMA Takashi其他文献

Investigating a spacer system to avoid the late effect of particle therapy in pediatric patients with cancer

研究间隔系统以避免粒子治疗对儿科癌症患者的迟发效应

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
KAMEI Michi;IWATA Hiromitsu;MASUMOTO Kouji;NAKAO Tomohei;SHINKAI Toko;FUKUSHIMA Takashi;SAKURAI Hideyuki;TAKAGI Daisuke;FUMINO Shigehisa;DEMIZU Yusuke;ISHIDA Yuji;TAJIRI Tatsuro;OGO Etsuyo;SOEJIMA Toshinori;SASAKI Ryohei
通讯作者：
SASAKI Ryohei