対人インタラクションにおけるロボットの行動ポリシーの情動感応的知的プランナー

人际交互中机器人行为策略的情感敏感智能规划器

• 批准号: 12F02350
• 负责人: 西田 豊明
• 金额: $ 1.54万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12F02350/
• 关键词: ファジイ・認知モデル; 情動検出モデル; アノテーション; ファジィ・認知モデル

人間の情動状態や情動的なニーズを表す社会的シグナルを解釈するための情動感応的ファジィ認知モデル(ASFCM)の研究開発, 実世界のノイズや人間のふるまいや態度の内面にある潜在的な変数を考慮に入れて効果的な意思決定と行動を高信頼に行うことを可能にする確率理論の枠組みの確立を試みた. 急速にその重要性が認識されるようになってきたクラウドソーシングの活用に焦点を当てた. クラウドソーシングプラットフォームの品質制御とデータセットの有用性を高めるために, スパムタイプの類型化と, 応答時間や応答系列などに関する作業者の挙動特性の体系的な分析法の構築を行った. Baidu Crowdsourcing Platform(BCP)の分析を行い, 作業者とプロジェクトの間の相互作用についての知見に基づいて, 不正行為検出のためのルールの作成とシステム化を行い, 不正データを検出・排除できるようにした. BCPデータを用いて, クラウドソーシングタスクに参加するユーザの経歴データから因果関係を推定する手法の開発を行った, 因果的な要因を順序付けて, 最重要なものが優先される手法を開発した. ファジィ認知地図(FCM)を2型ファジィ集合に拡張して, 環境的な要因とそれによるユーザ情動の間の因果関係をファジィイベントの正規化された確率空間の共通集合として記述できるようにした. FCMの学習アルゴリズムの設計も行った. 自動的な情動アノテーションの精度を高めるために, ユーザとクラウドソーシングプラットフォームのインタラクションにおいて発生するタスク順序のモデル化に取り組み, 位置依存モデル(PSM)を提案した. タスク順序とその品質の関連があることを定量的に明らかにすることにより, 情動アノテーションの品質を顕著に高められることを明らかにした. 成果を取りまとめて, 現在論文の取りまとめと投稿を行っている.

Human-to-human emotional status, emotional status, People around the world are interested in the number of potential data. The meaning of the results is determined by the decision on the meaning of the action. It is possible to make sure that it is possible to make sure that the theory group is responsible for setting up an attempt. In a hurry, we need to know the importance of each other. This is very important to the analysis of the system of the operator's performance characteristics of the operator in the series of response series. Baidu Crowdsourcing Platform (BCP) analysis system, the operator is responsible for the interaction between the operator and the client, and the operator is aware of the basic information. If the customer is not responsible for the transaction, it is necessary to correct the operator for the elimination of the transaction. BCP does not need to be used, and it is necessary to participate in the presumption of cause and effect. If the cause and effect is due to sequential payment, the most important thing is to do so. In the case of FCM, there is a collection of environmental events, and the environmental impact is due to environmental pollution. There is a causal effect on the safety of the environment. FCM learns how to design and design a business program. The automatic communication system can improve the accuracy of the data acquisition system, and the location-dependent database (PSM) proposal can be implemented in the order of the location dependent database (LDA). The information system is in good order, the quantity is in good order, the quantity is in good order, the emotion is in the order, and the quality is in good order. The results have been selected, and now the articles have been selected and the contribution lines have been selected.

项目成果

Utilizing URLs Position to Estimate Intrinsic Query-URL Relevance

• DOI: 10.1109/icdm.2013.20
• 发表时间: 2013-12
• 期刊: 2013 IEEE 13th International Conference on Data Mining
• 作者: Xiaogang Han;Wenjun Zhou;Xing Jiang;Hengjie Song;Mingquan Zhong;T. Nishida