リフレクタンス情報に基づくレーザスキャナの高機能化

根据反射率信息改进激光扫描仪的功能

• 批准号: 12J06404
• 负责人: 大石 修士
• 金额: $ 1.73万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12J06404/
• 关键词: 3次元モデリング; レーザスキャナ; リフレクタンス画像; リフレクタンス面像; 3次元物体認識

土木建築分野や文化財保護で利用されているパルス投射型Time-of-Flight式レーザスキャナは，距離計測の副産物としてレーザ光の反射強度画像(リフレクタンス画像)を得ることができる．そこで本研究では，レーザスキャナにより得られる距離情報とリフレクタンス画像を相補的に利用し，3次元計測の高機能化を図る．本年度は下記の項目に取り組んだ．【3次元モデルの彩色】本研究では，カラー画像とリフレクタンス画像の局所領域の共起性に基づき，リフレクタンス画像を直接カラリゼーションすることで表面色を推定し，3次元モデルの自動カラー化を実現する新たな彩色手法を提案する．本年度は，これまでに提案した3次元モデルのカラリゼーション手法の彩色精度を定量評価するため，テクスチャマッピングにより生成された3次元モデルを正解データとする比較実験を行った．提案手法とテクスチャマッピングによる彩色結果に大きな色度差がないことを示し，提案手法の有用性を確認した．【3次元物体認識】本研究では，レーザスキャナから通常得られる形状情報に，見えの情報(リフレクタンス画像のテクスチャ情報)を組み合わせた新たな物体認識手法を開発する．本年度は，まず昨年に引き続き，レーザスキャナにより計測された3次元環境地図中の各物体にラベルを付加するセマンティックラベリングのための特徴量開発を行った．提案した3DGHOGは，2次元画像特徴量であるHOGを物体の形状に沿って3次元へ射影するものであり，実験を通して提案特徴量の有効性を確認した．また，提案特徴量の識別精度を評価するため，RGB-Dカメラにより取得された距離画像とテクスチャ画像の組からなる大規模データベースを用いた3次元物体認識の実験を行い，テクスチャ・距離情報のみを用いたHOG・HONV特徴量と比較して，より高い識別能力を有していることを示した．

In civil engineering and construction, the culture is protected by the use of the Time-of- Flight projection model, the distance between the two objects, the reflection intensity portrait (the portrait), the use of the image in this study, and the use of the image. 3-dimensional high-dimensional computer-based computer technology. This year's downloading project is based on the system. [3-dimensional color] in this study, the portrait is based on the field of the portrait bureau, which is related to the co-occurrence of the image, the image of the image and the presumption of surface color. This year, the proposal for color gimmick is available. This year, the proposal for color gimmick has been improved. This year, the proposal for color precision has been improved. In this study, three-dimensional objects are generated, and the results show that the color difference is large, the chromaticity difference is large, the color difference is large, and the usefulness is confirmed. [3-dimensional object knowledge] in this study, we usually get the shape information. This year, last year, we introduced the information system last year. This year, we introduced the information system last year. This year, all the objects in the environment are required to pay more for each object in the three-dimensional environment. The proposal is to increase the amount of information available for each object in the environment. 2-dimensional portrait features, HOG objects, shapes, accuracy, accuracy and accuracy The RGB-D system is used to obtain the distance from the portrait. The large-scale image is displayed with the 3-dimensional object recognition line, the distance from the image is compared with the HOG ·HONV feature, and the high-resolution ability is displayed.

项目成果

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リフレククンス画像とカフー画像の類似性に基づく3次元幾何モデルのカラリゼーション

基于反射图像和 Kafu 图像之间相似性的 3D 几何模型着色

• 发表时间: 2012
• 作者: Tomohiro I;Juha Kärkkäinen and Dominik Kempa;大石修士
• 通讯作者: 大石修士

リフレクタンス画像に基づく 3D モデルの彩色手法の開発

基于反射图像的3D模型着色方法的开发

• 发表时间: 2012
• 作者: 大石 修士;倉爪 亮;岩下 友美;長谷川 勉
• 通讯作者: 長谷川 勉

リフレクタンス画像を用いたテクスチャ欠損修復

使用反射图像修复纹理缺陷

• 发表时间: 2013
• 作者: Tomohiro I;Shiho Sugimoto;Shunsuke Inenaga;Hideo Bannai and Masayuki Takeda;大石 修士
• 通讯作者: 大石 修士

Development of colorization technique for 3D visualization of ranee data

开发 Ranee 数据 3D 可视化着色技术

• 发表时间: 2013
• 作者: 山本旭;水野由克;寺村謙太郎;宍戸哲也;田中庸裕;Shuji Oishi
• 通讯作者: Shuji Oishi