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単一細胞の超高精度・超高速連続操作のためのオンチップロボットの開発

単一細胞の超高精度・超高速連続操作のためのオンチップロボットの開発
开发用于超高精度、超高速连续操控单细胞的片上机器人
批准号:
12J10106
负责人:
佐久間 臣耶
金额:
$1.28万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份:
2012
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2012 至 2013

项目摘要

项目成果

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微細加工技術の発展とともに, 単一細胞・微生物の特徴量計測はバイオテクノロジー分野で大変重要になってきている. 特に, 力学的特徴量計測のためには, 細胞を単一細胞レベルで大量に操作可能な技術開発が必要である. 我々は, ハイスループット処理が可能なマイクロ流体チップ内での細胞操作に対して, ロボット技術を統合し, 搬送流路系において単一細胞の機械的連続計測を目的としている. 25年度は, 細胞の機械的特徴量計測に関して, 細胞のサイズに応じてシステム構築およびその評価を行った. 直径が数マイクロメートルの細胞として赤血球を対象とし, その変形能に着目した機械的特徴量計測システムを構築した. システムを用いて, マイクロ流路内の赤血球を, 位置決め精度±0.24マイクロメートル, 駆動周波数20ヘルツと超精密・超高速に細胞を位置決めを達成した. さらに, 構築したシステムを用いて, 赤血球の体内循環時の毛細血管通過時の疲労特性評価を目的とした赤血球疲労評価を行い, その伸展能および回復能も用いることでこれを定量的に評価する方法を提案した. 直径が数十マイクロメートル, 数百マイクロメートルの細胞に関しては, 動物細胞およびウシ・マウス卵子をそれぞれ対象として, 前年度までに構築したロボット統合型マイクロ流体チップを用いた, 画像フィードバックを用いた連続機械的特徴量計測を行った. 流路内に投入した細胞をチップ外部に配置したシリンジポンプを用いて, チップ内の計測部へと搬送した後, チップに配置したプローブにより細胞を物理操作で変形させ, 高速度カメラにて細胞の変形量および細胞の反力を計測する. これらの情報を基に細胞の力学的特徴量を計測し, 20/個のスループットで自動連続計測に成功した. 本手法は, 細胞の力学的特徴量のデータベース化だけでなく, 細胞の品質評価, 発生評価に貢献し得る.
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会议论文
A new index of cell fatigue under reciprocative stress test
交互应力测试下细胞疲劳的新指标
DOI: --
发表时间: 2013
期刊:
影响因子: --
作者: [K. Kuroda, W. Fukui, M. Kaneko, S. Sakuma and F. Arai]
通讯作者: S. Sakuma and F. Arai
Fabrication of nanopillar micropatterns by hybrid mask lithography for surface-directed liquid flow
通过混合掩模光刻制造纳米柱微图案以实现表面定向液体流动
DOI: 10.3390/mi4020232
发表时间: 2013
期刊: Micromachines
影响因子: 3.4
作者: [S. Sakuma, M. Sugita and F. Arai]
通讯作者: M. Sugita and F. Arai
ハイパワー・超精密オンチップロボットによる細胞の力計測
使用高功率、超精密片上机器人进行细胞力测量
DOI: --
发表时间: 2012
期刊:
影响因子: --
作者: [佐久間臣耶, 新井史人]
通讯作者: 新井史人
DOI: 10.20965/jrm.2013.p0277
发表时间: 2013-04-01
期刊: JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS
影响因子: 1.1
作者: [Sakuma, Shinya, Arai, Fumihito]
通讯作者: Arai, Fumihito
12
    プロトプラスト再生理解のためのオンチップ機械指標活性型細胞ソーティングの学理創成
    • 批准号:
      23K22724
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额:
      $2.91万
    • 财政年份:
      2024
    • 负责人:
      佐久間 臣耶
    • 依托单位:
    Principal of on-chip mechno-index activated cell sorting for understanding protoplast regeneration
    • 批准号:
      22H01453
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额:
      $11.15万
    • 财政年份:
      2022
    • 负责人:
      佐久間 臣耶
    • 依托单位:
    海外基金