Nobel intraoperative image guided laparoscopic surgery system for fetal surgery and Water-filled Laparoendoscopic surgery

Nobel术中图像引导腹腔镜手术系统，用于胎儿手术和充水腹腔镜手术

• 批准号: 23680056
• 负责人: NAKAMURA RYOICHI
• 金额: $ 17.89万
• 依托单位: Chiba University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23680056/
• 关键词: 手術ナビゲーション; 可視化; 手術ロボット; 胎児外科; 超音波診断; 並列計算; コンピュータ外科学

The aim of this study is to develop the components of an integrated navigation-guided laparoscopic surgery system based on our technologies including surgical navigation, instruments, and robotics, which can establish the new surgery such as an endoscopic fetal surgery and water-filled laparoendoscopic surgery (WaFLES).We have developed these 3 components; a) Realtime updated surgical navigation system using intraoperative 3D Ultrasound image, b) 2 way usable forceps with Least-Incision Transformable Endeffector (LITE) mechanism and elastic retractor for WaFLES which make less artifact on ultrasound image during surgery, and 3) navigation-guided laser ablation robot system with distance map based control inside ablation target region, which could achieve higher safety of ablation process.

本研究的目的是基于我们的手术导航、仪器和机器人技术，开发一个集成导航引导的腹腔镜手术系统的组件，以建立新的手术，如内窥镜胎儿手术和充水腹腔镜手术(Wafles)。A)术中三维超声图像实时更新的手术导航系统；b)2路可用钳子和弹性牵引器，减少术中超声图像伪影；3)导航引导激光消融机器人系统，基于距离图控制消融靶区，可实现更高的消融过程安全性。

项目成果

術中リアルタイム3D超音波診断画像を用いた胎児外科手術ナビゲーションの開発

使用术中实时 3D 超声诊断图像开发胎儿手术导航

• 发表时间: 2011
• 期刊: 日本コンピュータ外科学会誌
• 作者: 後藤一成他;中村亮一,北角権太郎,長村伸一,田辺良子,須藤政光,勝池康允,望月剛,千葉敏雄
• 通讯作者: 中村亮一,北角権太郎,長村伸一,田辺良子,須藤政光,勝池康允,望月剛,千葉敏雄

Real-time 3D ultrasound surgical navigation system showing high position accuracy for moving targets

实时 3D 超声手术导航系统可显示移动目标的高定位精度

• 发表时间: 2012
• 作者: I. Sato;R. Nakamura
• 通讯作者: R. Nakamura

Development of bending mechanism for forceps with least-incision transformable end-effector mechanism for endoscopic surgery

内窥镜手术用最小切口可变形末端执行器机构的镊子弯曲机构的研制

• 发表时间: 2012
• 作者: T. Abe;H. Nakaji;R. Nakamura
• 通讯作者: R. Nakamura

内視鏡下手術における情報の可視化・分析法と高機能術具の開発

内窥镜手术信息可视化分析方法及高性能手术工具的开发

• 发表时间: 2014
• 作者: 中村亮一

内視鏡下手術における先端変形・成形式鉗子の屈曲機構の開発 ―In vivo 実験―

内窥镜手术中异形钳尖端变形和弯曲机制的开发-体内实验-

• 发表时间: 2012
• 作者: 笹田周作;加藤健治;ステファン J グロイス;門脇傑;宇川義一;小宮山伴与志;西村幸男;西村幸男;阿部貴大,中路景暁,中村亮一;Ryo Otsuka;西村幸男;I. Sato;T. Abe;Y. Honda;T. Abe;中村亮一;阿部貴大;大塚亮;阿部貴大
• 通讯作者: 阿部貴大