A study of haptic perception of artificial skin matrix by hierarchical signal processing model

分层信号处理模型的人工皮肤矩阵触觉感知研究

• 批准号: 23700226
• 负责人: NAKAMOTO Hiroyuki
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Kobe University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700226/
• 关键词: センシングデバイス・システム; 人工スキン; 触覚情報処理; 触覚センサ; 計測; 触感評価; 国際研究者交流; 多国籍; スキンセンサ

An artificial skin which is soft and includes two sensors, has been proposed. The features of the artificial skin are a high sensitivity and a tough structure by using a changing of magnetic field. The artificial skin has measured tactile textures, and has been applied to a gripper for industrial robots by a hierarchical signal processing model. The results have verified an effectiveness of the artificial skin.

已经提出了一种柔软的并且包括两个传感器的人工皮肤。这种人工皮肤的特点是利用磁场的变化使皮肤具有高灵敏度和坚韧的结构。人工皮肤的触觉纹理测量，并已被应用到工业机器人的抓取器的分层信号处理模型。结果证实了人工皮肤的有效性。

项目成果

Performance Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor

磁式触觉传感器的性能评估

• 发表时间: 2012
• 期刊: Studies in Applied Electromagnetic and Mechanics
• 作者: NAKAMOTO Hiroyuki;GOKA Masanori;TAKENAWA Satoru;KIDA Yasuaki
• 通讯作者: KIDA Yasuaki

磁気式触覚センサの構造と基礎的評価

磁触觉传感器的结构和基本评价

• 发表时间: 2011
• 作者: 中本裕之;武縄悟;小林太;小島史男
• 通讯作者: 小島史男

Displacement and force measurement, slip detection by magnetic type tactile sensor

通过磁性触觉传感器进行位移和力测量、滑动检测

• 发表时间: 2011
• 作者: NAKAMOTO Hiroyuki;TAKENAWA Satoru
• 通讯作者: TAKENAWA Satoru

磁気式触覚センサ内部の永久磁石の回転角

磁性触觉传感器内永磁体的旋转角度

• 发表时间: 2011
• 作者: 黒田賢;武縄悟;中本裕之
• 通讯作者: 中本裕之

内部磁石の回転を考慮したGMR触覚センサによる接触力計測

使用 GMR 触觉传感器测量内部磁铁旋转的接触力

• 发表时间: 2012
• 作者: 黒田賢;武縄悟;中本裕之
• 通讯作者: 中本裕之