Spatial resolution-variable tactile sensor and its decision for control of multi-fingered hand
Spatial resolution-variable tactile sensor and its decision for control of multi-fingered hand
空间分辨率可变触觉传感器及其多指手控制决策
批准号：
21700217
负责人：
NAKAMOTO Hiroyuki
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2010
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英文摘要
We have developed a distributed tactile sensor which can change its spatial resolution. The sensor has 256 measurement units. The sensing circuit can change lines for applied voltages, and the sensor can measure each or whole of all units. Then, in case of the whole or multiple measurements, the sensor can shorten the sensing cycle. We applied the sensor to multi-fingered robotic hand, and used the robotic hand for a work of opening door. Therefore, we confirmed that it is effective for the work to use the tactile information.
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神戸新聞(8月13日)にて「ロボット新時代」に多指ハンドと触覚センサの紹介記事が掲載された。
神户新闻（8月13日）“机器人新时代”栏目发表了一篇介绍多指手和触觉传感器的文章。
神户新闻（8月13日）“机器人新时代”栏目发表了一篇介绍多指手和触觉传感器的文章。
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Wataru Fukui, Hiroyuki Nakamoto, ほか]
通讯作者：
ほか
ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発
通用机械手分布式触觉传感器的研制
通用机械手分布式触觉传感器的研制
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中本裕之, 廣嶋健人, 福井航, 小林太, 小島史男, 前田正, 笹部和宏, 今村信昭, 白沢秀則]
通讯作者：
白沢秀則
トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発
具有扭矩限制机构的多指多关节通用机器人手系统的研制
具有扭矩限制机构的多指多关节通用机器人手系统的研制
DOI：
--
发表时间：
期刊：
日本AEM学会誌 採録決定済み
影响因子：
--
作者：
[福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, ほか4名]
通讯作者：
ほか4名
NHK神戸放送局「ニュースKOBE発」(2010年9月8日)にて、開発した触覚センサを装着した多指ハンドの紹介、デモの生中継を行った。
在NHK神户广播电台的《News KOBE》（2010年9月8日）中，我们介绍了配备了开发的触觉传感器的多指手，并进行了现场演示。
在NHK神户广播电台的《News KOBE》（2010年9月8日）中，我们介绍了配备了开发的触觉传感器的多指手，并进行了现场演示。
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 8 条
A study of haptic perception of artificial skin matrix by hierarchical signal processing model
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批准号：23700226
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2011
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负责人：NAKAMOTO Hiroyuki
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依托单位：
海外基金