Intelligently controllable ankle foot orthosis which can control of the ankle movement automatically on the basis of walking speed.

智能可控踝足矫形器，可根据步行速度自动控制踝关节运动。

• 批准号: 23700675
• 负责人: TANIDA Sosuke
• 金额: $ 1.66万
• 依托单位: Bukkyo University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700675/
• 关键词: 機械力学・制御; リハビリテーション; 機会力学・制御

We developed an adjustable attachment for intelligently controllable ankle foot orthosis (i-AFO) and produced the adjustable orthotic device which incorporated MR fluid brakes and sensors. We discovered that the relationship between walking speed and the angular velocity of ankle plantar flexion and also step length were high correlations by the analysis of the normal walk. Using this relationship, we devised a method to estimate walking speed, and built a control model. By using these devices and control model, we evaluated by a normal adult. In clinical evaluations by the handicapped person, walking speed was estimated adequately and could realize the braking torque control of the ankle which accepted estimated walking speed, and his gait was improved.

我们开发了一种智能可控踝关节足矫形器（i-AFO）的可调节附件，并生产了可调节矫形器，该矫形器采用了磁流变制动器和传感器。通过对正常步行的分析，我们发现步行速度与踝关节足底屈曲角速度以及步长之间存在高度相关关系。利用这一关系，设计了一种估算步行速度的方法，并建立了控制模型。通过使用这些装置和控制模型，我们对一个正常成人进行了评估。在残疾人的临床评价中，充分估计了步行速度，并能实现踝关节制动力矩的控制，使其接受估计的步行速度，改善了其步态。

项目成果

制御型短下肢装具(i-AFO)による足関節制御の検証-歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-

使用受控短腿矫形器（i-AFO）验证踝关节控制 -关于根据步行速度自动控制早期站立 -

• 发表时间: 2013
• 期刊: The Journal of Clinical Physical Therapy
• 作者: 内田学;桜澤朋美;加藤宗規;細田多穂 監修;(共著);谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,小澤拓也,藤川孝満
• 通讯作者: 谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,小澤拓也,藤川孝満

制御型短下肢装具（i-AFO）による足関節制御の検証 －歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について－

使用受控短腿矫形器 (i-AFO) 验证踝关节控制 - 根据步行速度自动控制早期站立 -

• 发表时间: 2013
• 期刊: The Journal of Clinical Physical Therapy
• 作者: 内田学;桜澤朋美;加藤宗規;細田多穂 監修;(共著);谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,小澤拓也,藤川孝満;谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，小澤拓也，藤川孝満
• 通讯作者: 谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，小澤拓也，藤川孝満

制御型短下肢装具の歩行実験のための関節軸が調整可能な装具の開発

开发用于步行实验的可调节关节轴的受控短腿矫形器

• 发表时间: 2011
• 作者: T. Watanabe;T. Tono;K. Kawamura;J. Inoue;Y. Nakashima;Y. Kijima;Y.Higashi;T.Yuji;T. Fujimoto;M.G.Fujie;荘司彰人,菊池武士,増田恭伸,谷田惣亮
• 通讯作者: 荘司彰人,菊池武士,増田恭伸,谷田惣亮

制御型短下肢装具による足関節制御の検証 －歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について－

使用受控短腿矫形器验证踝关节控制 - 根据步行速度自动控制早期站立 -

• 发表时间: 2013
• 作者: 内田学;桜澤朋美;加藤宗規;細田多穂 監修;(共著);谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,小澤拓也,藤川孝満;谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，小澤拓也，藤川孝満;菊池武士,谷田惣亮,田中利昌,林慧吾,水戸部和久;菊池武士,弘平谷友隆,谷田惣亮,安田孝志;谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満,弘平谷友隆;谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，藤川孝満，弘平谷友隆
• 通讯作者: 谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，藤川孝満，弘平谷友隆

制御型短下肢装具の開発と臨床評価 －歩行速度に応じた足関節角速度制御と効果判定－

受控短腿矫形器的研制与临床评价-根据步行速度控制踝关节角速度及效果评价-

• 发表时间: 2012
• 作者: 内田学;桜澤朋美;加藤宗規;細田多穂 監修;(共著);谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,小澤拓也,藤川孝満;谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，小澤拓也，藤川孝満;菊池武士,谷田惣亮,田中利昌,林慧吾,水戸部和久;菊池武士,弘平谷友隆,谷田惣亮,安田孝志;谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満,弘平谷友隆;谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，藤川孝満，弘平谷友隆;谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満;弘平谷友隆,菊池武士,谷田惣亮,安田孝志;菊池武士,荘司彰人,谷田惣亮,加藤守匡;谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，藤川孝満
• 通讯作者: 谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，藤川孝満