Multi-function Type Independent Life Support Robot

多功能型独立生命维持机器人

• 批准号: 24300203
• 负责人: WANG Shuoyu
• 金额: $ 11.56万
• 依托单位: Kochi University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24300203/
• 关键词: 生活支援; 介護予防; 支援機器; 安全技術; ロボット; 知能化; 単体多機能; 意図認識; 知能化技術; 安全性; オムニホイール; 知能; 制御; 介護; 作業意図推定; 移乗; ホイール; 意図推定

项目成果

Directional control of an omnidirectional walking support walker: adaptation to individual differences with fuzzy learning

• DOI: 10.1080/01691864.2013.876935
• 发表时间: 2014-02
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Yinlai Jiang;Shuoyu Wang;K. Ishida;Yo Kobayashi;M. Fujie

歩行リハビリテーションにおける回復状態評価について

关于步态康复中的恢复状态评估

• 发表时间: 2013
• 作者: Otani;T.;George;T.;Uryu;K.;Yahara;M.;Iizuka;A.;Hamamoto;S.;Miyamae;S.;Hashimoto;K.;Destephe;M.;Sakaguchi;M.;Kawakami;Y.;Lim;H.-O.;Takanishi;A.;Yu Aramaki;佐藤 豊;湯澤亮祐
• 通讯作者: 湯澤亮祐

寝たきり障害者の生活支援ロボット開発を目指して～口渇時における脳活動の計測～

旨在开发一款机器人来支持卧床不起的残疾人的生活 - 测量口干时的大脑活动 -

• 发表时间: 2013
• 作者: 川上泰雄;茂木康嘉.;徳永隆治;中田篤志
• 通讯作者: 中田篤志

重心位置を考慮した座位歩行訓練機の適応制御法による走行制御

考虑重心位置的坐走训练机自适应控制方法的行程控制

• 发表时间: 2012
• 作者: Fujii N;Honda Y;Komura K;Tsuji B;Sugihara A;Watanabe K;Kondo N;Nishiyasu T;川上泰雄.;渡辺悠人
• 通讯作者: 渡辺悠人

Adaptive Control Method for a Walking Support Machine Considering Center-of-gravity Shifts and Load Changes

考虑重心转移和负载变化的步行支撑机自适应控制方法

• 发表时间: 2012
• 作者: Kondo M;Ono M;Nakazawa K;Kayaba M;Minakuchi E;Sugimoto K; Honda Y.;久保研二，木原成一郎;Yina Wang
• 通讯作者: Yina Wang