Development of an intelligent mobile robot for support of independent elderly people
Development of an intelligent mobile robot for support of independent elderly people
批准号:
21300212
负责人:
WANG Shuoyu
金额:
$10.73万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份:
2009
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2009 至 2011
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英文摘要
With a rapidly increasing number of elderly who require nursing care and a decreasing number of young people to provide that care, an intelligent robot is required to safely support the elderly so that they can maintain their independence. In the present study, mechanical engineering and intelligent technology, have been used to develop a robot system for support of elderly patients who require nursing care up to level 2, Patient security and safety as well as assistance in activities of daily living including sitting, rising, standing and walking, can be provided by this robot.
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新型歩行訓練器の運動制御
新型步行训练器的运动控制
DOI:
--
发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
--
作者:
[王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 榎勇人, 藤江正克, 永野敬典]
通讯作者:
永野敬典
全方向移動型歩行訓練機の運動制御~非線形時変摩擦による経路追従誤差の考察~
全向步态训练机的运动控制~考虑非线性时变摩擦力引起的路径跟随误差~
DOI:
--
发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
--
作者:
[小山祐貴, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来, 木村彰吾]
通讯作者:
木村彰吾
力学情報による方向意図同定法とその室内移動支援ロボットへの応用
基于动态信息的定向意图识别方法及其在室内移动支持机器人中的应用
DOI:
--
发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
--
作者:
[高木紀明, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来]
通讯作者:
姜銀来
仮想歩行による歩行リハビリテーションの可能性
使用虚拟步行进行步态康复的可能性
DOI:
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发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
--
作者:
[姜銀来, 王碩玉, 譚仁鵬, 石田健司, 安藤健, 藤江正克]
通讯作者:
藤江正克
User Directional Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker
全向步行支撑助行器的用户定向意图识别
DOI:
--
发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
--
作者:
[高木英樹, 松内一雄, Yinlai Jiang]
通讯作者:
Yinlai Jiang
共 101 条
Multi-function Type Independent Life Support Robot
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批准号:24300203
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额:$11.56万
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财政年份:2012
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负责人:WANG Shuoyu
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依托单位:
Theory System Construction of Distance-Type Fuzzy Reasoning Method
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批准号:17500156
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$1.93万
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财政年份:2005
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负责人:WANG Shuoyu
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依托单位:
海外基金